过载保护触发原因及维修方法
原因：
负载过大：当伺服驱动器所驱动的电机负载超出其额定负载能力时，就可能触发 E36 故障。例如，在机械传动系统中，如果传送带被过度加载货物，或者机械臂抓取的物体过重，电机需要输出更大的扭矩来驱动负载，导致驱动器过载。
电机堵转：电机轴被卡死也是常见的原因。比如电机所连接的机械部件出现故障，如轴承损坏、齿轮卡死等，使电机无法正常转动，电流会急剧上升，从而触发过载保护。
维修方法：
要检查负载情况，查看是否存在超载现象。如果是负载过重，需要减轻负载，如减少传送带上的货物量，或者调整机械臂的抓取重量。
对于电机堵转情况，要检查电机轴及其连接的机械部件。检查电机轴承是否灵活，如有损坏需要更换；检查齿轮、联轴器等部件是否正常运转，对于卡死的部件要进行修复或更换。
速度环增益设置不当原因及维修方法
原因：
速度环增益过高：如果速度环增益设置得过大，会导致系统的响应过于灵敏。在电机加速或减速过程中，可能会出现过大的扭矩输出，使驱动器容易过载。例如，在需要jingque速度控制的自动化设备中，不合适的速度环增益设置可能会使电机频繁出现过载现象。
维修方法：
参考驱动器的技术手册和电机的性能参数，重新调整速度环增益。一般可以先将增益设置为较低的值，逐步增加，观察驱动器和电机的运行情况，找到一个合适的增益值，使得电机既能快速响应速度指令，又不会出现过载。
电流限制设置问题原因及维修方法
原因：
电流限制设置过低：如果驱动器的电流限制参数设置得低于电机实际运行所需的电流，当电机需要较大电流来驱动负载时，就会触发过载保护。这可能是由于错误的参数设置或者驱动器内部软件故障导致的。
维修方法：
检查驱动器的电流限制参数设置，确保其与电机的额定电流和实际负载需求相匹配。可以根据电机的铭牌数据和实际负载情况，适当提高电流限制参数，但要注意不能超过电机的安全电流范围。
驱动器内部故障原因及维修方法
原因：
功率模块损坏：驱动器内部的功率模块（如 IGBT 等）可能因为过电流、过电压或者长时间的高负荷运行而损坏。例如，在电网电压波动较大的环境下，功率模块可能会受到过高的电压冲击而损坏。
电流检测电路故障：电流检测电路用于监测电机的运行电流，如果该电路出现故障，如传感器损坏、运算放大器故障等，可能会导致错误的电流检测结果，从而触发过载保护。
维修方法：
对于功率模块损坏，需要打开驱动器外壳，使用万用表等工具检查功率模块的电气性能。如果发现功率模块损坏，要按照相同型号进行更换。在更换后，要注意检查功率模块与散热器之间的接触是否良好，以保证散热。
对于电流检测电路故障，要检查电流检测传感器和相关的电子元件。可以通过测量传感器的输出信号和检查电路中元件的电阻、电容值等来判断是否有故障。对于损坏的元件，要及时更换。
