佛山汇川伺服SV680驱动器报Er.A35故障快速维修

汇川INOVANCE伺服SV680驱动器报Er．A35故障通常与速度反馈异常有关，以下是详细的诊断维修方法：

故障原因分析

• 编码器问题

• 编码器损坏：编码器内部的光电元件、码盘、信号处理芯片等部件可能由于长期使用、受到冲击、受潮、过热等原因出现故障。例如，光电元件老化会导致信号输出不准确，码盘损坏可能会造成脉冲信号丢失或错误，信号处理芯片故障则会使速度反馈信号异常。

• 编码器连接不良：编码器与驱动器之间的连接电缆松动、接触不良、断线或插头损坏等情况，会导致速度反馈信号传输中断或不稳定。例如，连接电缆长期受到振动，可能会使插头松动，影响信号传输。

• 编码器参数设置错误：如果驱动器中设置的编码器参数（如分辨率、脉冲数、类型等）与实际使用的编码器不匹配，会导致驱动器无法正确解析速度反馈信号，从而出现　Er．A35　故障。

• 驱动器内部故障

• 速度反馈电路问题：驱动器内部用于接收和处理速度反馈信号的电路出现故障，如运算放大器损坏、滤波电容漏电、信号隔离器故障等。这些元件故障可能会导致速度反馈信号失真、衰减或受到干扰。

• 控制芯片故障：驱动器的控制芯片是整个控制过程的核心，如果芯片出现故障，可能会导致对速度反馈信号的处理出现错误，无法正确控制电机速度。

• 软件问题：驱动器的软件程序可能存在漏洞或错误，例如速度反馈信号的处理算法有误、软件与硬件版本不兼容等情况，也可能引发　Er．A35　故障。

• 电机及负载问题

• 电机故障：电机绕组短路、断路，电机轴卡死，轴承损坏等情况会导致电机实际速度与反馈速度不一致。例如，电机绕组短路会使电机运行电流异常增大，电机转速不稳定，进而使速度反馈信号异常。

• 负载突变或过载：如果负载突然发生变化，如负载突然增大、减小或出现卡死现象，电机的实际速度会受到影响，速度反馈信号也会随之改变，可能导致驱动器报　Er．A35　故障。

故障诊断方法

• 编码器检查

• 外观检查：查看编码器的外观是否有损坏的迹象，如外壳破裂、变形、进水等。检查连接电缆是否有破损、磨损或老化的现象。

• 连接检查：检查编码器与驱动器之间的连接是否牢固。重新插拔连接电缆，确保插头与插座紧密接触。使用万用表的电阻档测量电缆的通断情况，检查是否存在断线问题。

• 参数检查：进入驱动器的参数设置界面，检查编码器相关参数（如分辨率、脉冲数、类型等）是否与实际编码器一致。如果参数设置错误，按照编码器的实际参数进行修改。

• 信号测试：使用示波器等设备检测编码器输出的速度反馈信号。对于增量式编码器，检查　A　相、B　相脉冲信号的频率、幅值和相位关系是否正常；对于式编码器，检查数据信号和时钟信号是否正确。观察信号是否有丢脉冲、脉冲宽度变化、信号抖动等异常情况。

• 驱动器内部检查

• 外观检查：在断电情况下打开驱动器外壳，观察内部电路板上是否有明显的损坏迹象，如元件烧焦、变色、鼓包，线路板上是否有短路、开路的痕迹等。

• 速度反馈电路检查：使用万用表或示波器等工具检查速度反馈电路中的元件。测量运算放大器的输入输出电压，检查滤波电容的电容值和漏电情况，观察信号隔离器的输入输出信号是否正常等，以判断这些元件是否损坏。

• 控制芯片检查：如果外观检查和速度反馈电路检查未发现问题，可能需要对控制芯片进行检查。这可能需要的设备和技术，如使用逻辑分析仪检查芯片的输入输出信号逻辑是否正确，或者联系厂家进行芯片检测。

• 软件检查：检查驱动器的软件版本是否为新版本，是否存在已知的软件缺陷或错误。可以联系厂家获取软件更新信息，或者查看厂家的技术支持文档了解是否有与　Er．A35　故障相关的软件问题及解决方案。

• 电机及负载检查

• 电机检查：手动转动电机轴，检查电机是否能够灵活转动，有无卡滞现象。使用绝缘电阻表测量电机绕组的绝缘电阻，判断电机绕组是否短路或断路。检查电机轴承是否有异常响声或松动情况。

• 负载检查：观察负载的运行情况，判断是否存在负载突变或过载的情况。检查机械传动部件（如皮带、链条、齿轮等）是否正常工作，是否有松动、断裂或卡死现象。如果可能的话，使用扭矩传感器等工具测量负载扭矩，确认负载是否在电机的额定范围内。

维修策略

• 编码器维修或更换

• 维修：如果编码器外观检查发现有轻微损坏，如连接电缆松动，可以重新连接并加固；如果是编码器外壳有小裂缝，可以尝试用密封胶进行修复。对于编码器内部有灰尘等杂质进入的情况，可以在清洁后重新安装使用。

• 更换：如果编码器内部元件损坏严重，如光电元件故障、码盘损坏、信号处理芯片损坏等，或者经过维修后仍然无法正常工作，需要更换同型号、同规格的编码器。在更换编码器后，需要重新进行参数设置和校准工作。

• 驱动器内部维修

• 元件更换：对于驱动器内部检查发现损坏的元件，如烧焦的电阻、鼓包的电容等，需要使用同型号、同规格的元件进行更换。在更换元件时，要注意焊接质量，避免虚焊、短路等问题。

• 软件升级或修复：如果是软件问题导致的故障，根据厂家提供的升级程序和操作指南，对驱动器的软件进行升级。如果软件存在错误或缺陷，联系厂家获取技术支持，进行软件修复。

• 电机及负载调整

• 电机维修：如果电机绕组短路或者断路，需要重新绕制电机绕组或者更换电机。对于电机轴卡死的情况，要检查电机轴承是否损坏，如有损坏需要更换轴承。

• 负载调整：如果存在负载突变或者过载情况，需要调整负载的大小或者优化机械传动系统，使负载在电机的额定范围内。可以通过减轻负载重量、增加传动部件的强度等方式来实现。