三菱MR-JE伺服驱动器报AL.10故障诊断维修

三菱　MR－JE　伺服驱动器报　AL．10　故障通常表示电源电压低于　160V，以下是关于该故障的诊断维修方法：

故障原因分析

电源电压低：外部电源供电不稳、电网波动或电源线路老化等，都可能导致电源电压跌至　160V　以下，使伺服驱动器出现欠压状态．

控制电源瞬间掉电：当控制电源的瞬间停电时长超过　60　毫秒时，也会引发此故障，就像系统的　“心脏骤停”，时间短暂，也足以扰乱整个系统的正常运行．

电源容量不足：在设备启动时，若电源容量无法满足设备需求，会导致电压骤降，从而触发　AL．10　报警，如同小马拉大车，无法提供足够的动力来支持设备正常启动．

母线电压异常：母线电压下降到　DC200V　之后又恢复，且主电路电源断开后　5　秒以内又通，这种电源状态的快速变化也可能导致故障报警．

伺服放大器内部故障：伺服放大器内的元器件出现故障，也会使驱动器出现　AL．10　报警．

故障诊断方法

检查电源系统：使用万用表测量电源电压，确认其是否低于　160V，检查电源线路是否存在松动、老化、破损等问题，若有则需及时更换或修复．

检查控制电源：查看控制电源的供电情况，是否存在瞬间停电或电压波动过大的情况，可通过监测控制电源的电压波形来判断．

评估电源容量：根据设备的启动电流和运行功率，计算所需的电源容量，若电源容量不足，则需更换更大容量的电源或增加电源数量．

检查母线电压：使用示波器等设备监测母线电压的变化情况，查看是否存在电压下降到　DC200V　之后又恢复的现象，以及主电路电源断开后　5　秒以内又通的情况．

检查伺服放大器：若上述检查均无问题，则需检查伺服放大器内部的元器件是否损坏，可通过外观检查、静态电阻测量、动态信号测试等方法来判断，若发现损坏的元器件，则需及时更换．

故障维修方法

电源问题修复：如果是电源电压低、电源容量不足或母线电压异常等电源系统问题，需采取相应措施解决。如更换老化的电源线路、增加电源稳压器、提升电源容量等，以确保电源电压稳定且符合设备要求．

控制电源问题处理：对于控制电源瞬间掉电的问题，可检查控制电源的供电回路，排除接触不良、熔断器熔断等故障，并可考虑增加不间断电源（UPS）来避免瞬间掉电对系统的影响．

伺服放大器更换：经检查确认是伺服放大器内部元器件故障时，需更换整个伺服放大器或损坏的元器件。在更换时，要确保所使用的放大器型号与原型号一致，并按照正确的安装方法和接线方式进行安装和连接