三菱MR-JE伺服电机驱动器报AL.12故障诊断维修

三菱　MR－JE　伺服驱动器报　AL．12　故障通常表示　RAM　存储器异常，以下是关于该故障的诊断维修方法：

故障原因分析

硬件故障：

EEPROM　存储器问题：EEPROM　用于存储伺服驱动器参数和程序，若出现故障，如芯片老化、损坏等，可能导致　AL．12　报警．

电源及电池问题：不稳定的电源供应，如电压波动过大、电源纹波系数超标，或者电池电量过低，都可能影响存储器的正常工作，进而引发报警．

电路板故障：电路板上的电子元件损坏，如电容漏电、电阻开路、芯片烧毁，或焊点松动、脱焊等，会使存储器无法正常读写数据，从而产生故障．

外部因素：

电磁干扰：如果伺服驱动器周围存在强电磁干扰源，如变频器、电焊机、大型电机等，其产生的电磁波可能会干扰存储器的正常工作，导致数据传输错误或丢失，触发　AL．12　报警．

环境温度过高：当工作环境温度超出伺服驱动器允许的范围时，电子元件的性能会下降，存储器的稳定性也会受到影响，容易出现数据异常，引起报警．

机械传动系统异常：

负载过重：机械传动部件存在卡滞、磨损等问题，会使电机负载过大，驱动器输出电流增大，长时间运行可能导致存储器异常报警．

电机参数设置不当：电机的参数设置与驱动器不匹配，如转速、转矩、磁极对数等参数错误，会使驱动器与电机之间的配合不协调，影响系统的正常运行，可能引发故障．

数控装置问题：数控装置的工作状态及参数设置不正确，会影响伺服驱动器的指令接收和执行，导致驱动器在追踪指令位置时出现偏差，从而使实际位置与指令位置间的差异超出预设范围，触发　AL．12　报警．

故障诊断方法

检查电源及电池：使用万用表测量电源电压，检查其是否在规定范围内，查看电池电量是否充足，电池是否老化、漏液等．

检查电路板：仔细观察电路板上的电子元件，看是否有明显的损坏迹象，如烧焦、开裂、变色等，对于焊点，检查是否有松动、脱焊的情况．

检查电磁环境：观察伺服驱动器周围是否有大型电气设备或干扰源，如有，可将驱动器远离干扰源，或采取屏蔽措施，如使用金属屏蔽罩将驱动器罩起来，减少电磁干扰．

检查环境温度：检查伺服驱动器的工作环境温度是否过高，散热风扇是否正常运转，散热片是否被灰尘覆盖等．

检查机械传动系统：检查皮带、链条、联轴器等机械传动部件是否松动、磨损或卡滞，如有问题，及时修复或更换．

检查电机参数：核对电机的参数设置是否与驱动器匹配，根据电机的型号和规格，重新设置驱动器的参数，确保两者一致．

检查数控装置：检查数控装置的工作状态，查看其参数设置是否正确，是否有报警信息等，如有异常，根据相关手册进行调整或修复．

故障维修方法

硬件维修或更换：对于损坏的　EEPROM　存储器芯片，可尝试重新编程或更换新的芯片；对于故障的电子元件，如电容、电阻、芯片等，需使用相同规格的元件进行更换；对于松动的焊点，使用烙铁重新焊接．

改善外部环境：将伺服驱动器与干扰源分开一定距离，或安装在电磁屏蔽性能良好的控制柜内；降低环境温度，可通过增加散热风扇、改善通风条件、清理散热片上的灰尘等方式来实现．

调整机械传动系统和电机参数：修复或更换有问题的机械传动部件，确保传动系统顺畅运行；根据电机的实际参数，正确设置驱动器的相关参数，使两者匹配良好．

检查和修复数控装置：根据数控装置的故障情况，进行相应的检查和修复，如更新软件版本、重新设置参数、修复硬件故障等．