台达ASD-B3伺服驱动器报AL017故障诊断维修

故障含义分析

台达　ASD　－　B3　伺服驱动器报　AL017　故障一般是指指令脉冲输入异常。这意味着从控制器（如　PLC　等）发送到伺服驱动器的脉冲信号出现了问题，导致驱动器无法正确理解或执行运动指令。

常见故障原因及维修方法

外部脉冲信号源方面

控制器故障：如果连接的控制器（如　PLC）出现故障，可能会导致发送给伺服驱动器的脉冲信号异常。例如，控制器的程序出现错误、输出端口损坏或者内部电源供应问题等都可能引发此故障。

维修方法：检查控制器的状态指示灯是否正常。如果有报错信息，根据控制器的手册进行故障排查。对于程序错误，可以检查和修正控制程序；对于输出端口损坏的情况，可能需要更换控制器的输出模块或者整个控制器；如果是内部电源问题，需要检查并修复电源供应部分。

连接线缆问题：脉冲信号传输线缆损坏、接触不良或者插头松动等情况，会导致指令脉冲无法正确传输到伺服驱动器。线缆可能会因为长期使用、环境因素（如潮湿、高温、化学腐蚀等）而损坏。

维修方法：仔细检查线缆的外观，查看是否有破损、老化、折痕等迹象。使用万用表检查线缆的导通性，特别是信号线部分。对于接触不良或者插头松动的情况，重新插拔插头，确保连接牢固。如果线缆损坏，需要更换新的同规格线缆。

伺服驱动器内部设置方面

脉冲指令模式设置错误：伺服驱动器有多种脉冲指令接收模式，如脉冲　＋　方向模式、正交脉冲模式等。如果设置的模式与实际发送的脉冲信号模式不匹配，就会出现　AL017　故障。

维修方法：查看伺服驱动器的参数设置手册，确认脉冲指令模式的设置。根据控制器实际发送的脉冲信号模式，调整伺服驱动器的脉冲指令接收模式，使其相匹配。

脉冲滤波参数设置不当：为了减少干扰，伺服驱动器通常有脉冲滤波功能。如果滤波参数设置过强，可能会误过滤掉正常的脉冲信号；如果设置过弱，可能无法有效过滤干扰信号，导致脉冲输入异常。

维修方法：根据实际的应用环境和脉冲信号特点，合理调整脉冲滤波参数。可以先尝试将滤波参数设置为适中值，根据实际运行情况进行微调。

干扰问题

电磁干扰：在工业环境中，伺服驱动器可能会受到周围设备产生的电磁干扰，如变频器、大型电机、电焊机等设备发出的电磁波，干扰脉冲信号的传输。

维修方法：可以采取屏蔽措施来减少电磁干扰。使用屏蔽线来连接控制器和伺服驱动器，并确保屏蔽层接地良好。对整个系统进行合理的布线，尽量远离干扰源。还可以考虑在驱动器的电源输入和脉冲信号输入线路上安装滤波器，以减少干扰信号的影响。