台达ASD-B3伺服驱动器报AL018故障诊断维修

台达　ASD－B3　伺服驱动器报　AL018　故障通常表示过载或堵转保护触发，也可能是检出器输出异常。以下是一些常见的故障原因及维修方法：

负载及机械传动方面

负载过重：检查电机所驱动的负载是否超过其额定负载，比如在一些自动化生产线中，可能因为物料堆积、设备故障等导致负载突然增大。如有必要，可减轻负载或更换更大功率的电机。

传动机构卡阻：检查传动皮带、链条、齿轮等传动部件是否正常，有无磨损、断裂、卡滞等情况。及时清理传动部件中的杂物，更换损坏的部件，确保传动顺畅。

电机轴受阻：手动转动电机轴，检查是否有明显阻力或异响。若电机轴转动不灵活，可能是电机轴承损坏、电机内部有杂物进入等原因，需要对电机进行检修或更换轴承等部件。

驱动器参数设置方面

电流限制参数不当：如果驱动器的电流限制参数设置过低，当电机负载稍有增加时，就可能触发过载报警。可根据电机的额定电流和实际负载情况，适当调整驱动器的电流限制参数，但要注意不能超过电机和驱动器的额定电流范围。

过载保护阈值设置错误：检查过载保护参数的设置是否合理，如过载检测时间、过载倍数等。如果设置过于灵敏，可能会导致误报警；如果设置过于宽松，则可能无法及时保护驱动器和电机。需根据实际情况进行调整。

驱动器内部硬件方面

电流检测电路故障：驱动器内部的电流检测电路用于监测电机的运行电流，若该电路出现故障，可能会导致误报警或无法准确检测电流。使用的测试仪器检查电流检测电路中的元件是否损坏，如电流传感器、运算放大器等，如有损坏需及时更换。

功率元件损坏：驱动器内部的功率管、整流桥等功率元件长时间工作后可能会损坏，导致电流异常增大，引发过热或过载报警。使用的测试仪器检查功率元件是否损坏，如有损坏需及时更换。

外部环境及其他方面

电源异常：不稳定或不符合要求的电源输入会影响驱动器的性能，并可能触发报警。使用万用表检查电源电压是否在驱动器的额定电压范围内，如有异常需检查电源供应设备。

环境因素：检查伺服驱动器所处环境是否存在可能导致故障的因素，如高温、高湿、粉尘等，如有，需要加以改善。确保驱动器安装在通风良好、干燥、清洁的环境中。

连接不良：检查电机与伺服驱动器之间的连接线缆是否完好无损，无短路或断路现象。特别是动力线（U、V、W　三相）和编码器线，需仔细检查其连接是否牢固可靠。