汇川 SV660 伺服驱动器报 Err25 故障代表过电压故障，以下是对可能引发该故障的原因分析以及相应的排除维修方法：
故障原因
电源问题
输入电源电压过高：供电电源的电压超出了驱动器额定输入电压范围，会直接导致驱动器检测到过电压。
电源电压波动大：不稳定的电源，如存在瞬间的电压尖峰，可能使驱动器短时间内承受过高电压。
制动电阻及制动单元问题
制动电阻损坏：制动电阻用于消耗电机在制动过程中产生的能量，如果制动电阻阻值变大、断路等损坏情况，无法正常消耗能量，会造成直流母线电压升高。
制动单元故障：制动单元控制制动电阻的投入与切除，若制动单元出现故障，不能及时投入制动电阻，能量无法释放，引起过电压。
电机回馈能量过大
电机频繁制动：在设备运行过程中，电机频繁进行制动操作，会产生大量回馈能量，如果驱动器不能及时处理这些能量，就会导致直流母线电压上升。
负载惯性过大：当负载的惯性较大时，电机在减速或制动时，负载的动能会反馈到驱动器中，使直流母线电压升高。
驱动器内部电路故障
电压检测电路故障：驱动器的电压检测电路用于实时监测直流母线电压，如果该电路出现故障，可能会给出错误的电压信号，导致驱动器误判为过电压。
电容老化：驱动器内部的滤波电容等元件随着使用时间的增长会出现老化现象，其性能下降，无法有效稳定直流母线电压，也可能引发过电压故障。
排除维修方法
检查电源
使用万用表测量输入电源电压，确保其在驱动器额定输入电压范围内（通常为单相 220V±15％ 或三相 380V±15％）。如果电压过高，需要联系供电部门进行调整，或者使用稳压器来稳定电源电压。
观察电源电压是否存在波动，可以使用示波器监测电源电压的波形。对于波动较大的电源，可考虑安装电源滤波器来减少电压波动的影响。
检查制动电阻和制动单元
用万用表测量制动电阻的阻值，与标称阻值进行对比。如果阻值偏差过大或为无穷大，说明制动电阻损坏，需要更换相同规格的制动电阻。
检查制动单元的工作状态，查看制动单元的指示灯是否正常。可以通过模拟制动过程，观察制动电阻是否有发热现象，判断制动单元是否能正常控制制动电阻投入工作。若制动单元故障，需进行维修或更换。
优化运行参数和负载情况
调整驱动器的加减速时间参数，适当延长加减速时间，减少电机在制动过程中产生的回馈能量。
对于负载惯性过大的情况，可以考虑增加减速机等装置来降低负载对电机的影响，或者选用更大功率的驱动器和电机，以更好地处理回馈能量。
检修驱动器内部电路
对电压检测电路中的电阻、电容、放大器等元件进行检查，使用万用表等工具测量元件的参数值，判断是否有损坏。如有损坏元件，进行更换。
检查驱动器内部的滤波电容，观察电容外观是否有鼓包、漏液等现象。如果电容老化严重，需要更换相同规格的电容。
