安川伺服驱动器通电显示一横杠维修网点

安川伺服驱动器报过流故障（常见代码如OC1、OC2、OC3，分别对应加速中、运行中、减速中过流），核心是驱动器输出电流超过额定保护阈值，需从负载、电机、驱动器硬件、控制逻辑四个维度系统排查，具体原因及解决方法如下：一、机械负载异常（常见诱因）1. 负载过载或卡死- 现象带载时立即报OC，或运行中突然停机，电机轴手动转动困难。  - 原因   - 负载扭矩远超电机额定值（如传送带超重、物料堵塞），电机持续过流；    - 机械传动部件（丝杆、齿轮、轴承）卡死（异物卡入、润滑失效），电机堵转，电流激增（可达额定值10倍以上）。  - 解决方法   - 断电后手动转动机械轴，检查是否卡涩，清理异物、更换磨损部件（如轴承、导轨）；    - 减轻负载或更换更大扭矩电机（需匹配驱动器功率）。

2. 传动机构异常- 现象电流波动大，OC故障间歇性出现，电机运行时有异响。  - 原因联轴器偏心、皮带打滑、齿轮啮合不良，导致负载扭矩波动剧烈，电流随阻力突变。  - 解决方法   - 校准传动机构同心度，调整皮带张紧度，更换磨损齿轮；    - 增加传动部件润滑（如丝杆加润滑脂），减少摩擦阻力。二、电机本身故障（电流源头异常）1. 电机绕组短路或接地- 现象电机启动即报OC，或运行中电流随温度升高而增大，停机后电机发烫。  - 原因   - 绕组匝间短路（绝缘老化、受潮），导致局部电流过大；    - 绕组对地短路（与机壳导通），电流经机壳分流，引发过流。  - 解决方法   - 断电后用万用表测三相绕组电阻（应平衡，偏差≤5%），短路则更换电机；    - 测绕组与机壳绝缘电阻（应≥10MΩ），接地则修复绝缘或更换电机。

2. 电机轴承损坏或转子卡涩- 现象电机转动有摩擦声，电流随转速升高而增大，终报OC。  - 原因轴承磨损、滚珠碎裂导致转子扫膛（转子与定子摩擦），转动阻力剧增。  - 解决方法更换电机轴承，检查转子是否变形，确保转动顺畅。三、驱动器硬件故障（电流控制失效）1. 功率模块（IGBT）损坏- 现象上电即报OC，或直接跳闸烧保险，断电后测模块短路。  - 原因IGBT因过压、过热或驱动信号异常击穿，CE极短路，形成大电流回路。  - 解决方法   - 断电后（需放电）用万用表二极管档测IGBT的C-E、G-E极，短路则更换同型号模块；    - 更换模块前检查驱动电路（驱动芯片、电阻），避免二次损坏（驱动异常是模块烧毁的常见诱因）。2. 驱动电路故障- 现象电流波形畸变，OC故障无规律，示波器测输出电流含大量谐波。  - 原因驱动芯片（如光耦、隔离IC）损坏、驱动电阻变值，或驱动电压异常（如15V降至10V以下），导致IGBT开关异常。  - 解决方法   - 用示波器测驱动信号波形（应为稳定矩形波，幅值15V左右）；    - 更换损坏的驱动芯片或变值电阻，修复驱动电源（确保电压稳定）。3. 电流检测电路异常- 现象实际电流正常（钳形表测），但驱动器误报OC，即“假过流”。  - 原因采样电阻烧毁、霍尔传感器故障或运放电路失真，导致检测值偏大。  - 解决方法   - 对比实测电流与驱动器显示值（通过SigmaWin+软件），差异过大则更换采样电阻或霍尔传感器；    - 修复运放电路（更换运放芯片或滤波电容），确保检测信号准确。

四、控制信号或参数设置问题（动态电流超限）1. 控制指令异常- 现象加减速时报OC，指令信号波动大，电机运行不稳。  - 原因   - 脉冲/模拟量指令突变（如干扰导致脉冲丢失、模拟量电压跳变），电机急加速/减速，动态电流峰值超限；    - 通讯指令延迟或错误（如EtherCAT通讯丢包），导致速度指令异常。  - 解决方法   - 用示波器检测指令信号，增加滤波参数（如Pr.122脉冲滤波时间），远离动力线布线以减少干扰；    - 检查通讯线路，优化通讯参数（如降低波特率、增加重试次数）。2. 参数设置不合理- 现象轻载时也报OC，或加减速阶段频繁保护。  - 原因   - 加减速时间过短（Pr.10/Pr.11），启动/停止加速度过大，电流峰值超过保护阈值；    - 过流保护阈值设置过低（Pr.202），低于电机额定电流的150%。  - 解决方法   - 延长加减速时间（如从0.1s增至0.5s），降低动态电流；    - 将过流保护值设为电机额定电流的150%~200%（参考手册推荐值）。五、电源或接地问题（间接引发过流）1. 电源电压异常- 现象电网电压偏低时频繁报OC，电压恢复后故障消失。  - 原因电压过低（如380V降至300V），电机扭矩与电压平方成正比，需更大电流维持输出，导致过流。  - 解决方法   - 用万用表监测输入电压，确保在额定值±10%范围内；    - 加装稳压器或增大变压器容量，避免电压波动。2. 接地不良或线缆干扰- 现象电流检测值波动大，OC故障偶发，接地端子发热。  - 原因接地电阻过大（>10Ω）或未接地，干扰信号侵入电流环，导致电流检测失真。  - 解决方法   - 重新接地（接地电阻<10Ω），确保驱动器、电机、控制器共地；    - 电机线与编码器线分开布线，编码器线用屏蔽线并单端接地。

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排查步骤1. 区分真假过流用钳形表测电机线电流，若实际超额定值→查负载/电机；若正常→查检测电路。  2. 静态检测断电测电机绕组电阻、绝缘电阻，驱动器功率模块导通性，排除硬件短路。  3. 动态监测用示波器测运行时的电流波形、指令信号，调整加减速时间和滤波参数。  4. 电源与环境确保电压稳定、接地良好，排除干扰因素。  过流故障可能导致功率模块烧毁，建议优先排查机械负载和电机，再深入电路层面，非人员请勿擅自拆解驱动器内部高压部件。