安川伺服驱动器通电显示C90故障码

安川伺服驱动器报过压故障（常见代码如OV1、OV2、OV3，分别对应加速中、运行中、减速中过压，部分系列为“OU”），核心是驱动器内部直流母线电压超过保护阈值（通常三相380V输入对应阈值约680V，单相220V对应约400V），需从电源输入、再生能量处理、硬件电路三个维度排查，具体原因及解决方法如下：一、外部电源电压异常（输入侧过压）1. 电网电压过高或波动- 现象上电即报过压，或电网电压骤升时触发（如工业用电高峰期后的电压反弹）。  - 原因   - 输入电压超过驱动器额定值的10%（如380V电源升至420V以上），整流后直流母线电压随之升高（380V整流后正常约530V，超压时可能达600V以上）；    - 附近有大功率设备（如电焊机、变频器）频繁启停，导致电网产生浪涌电压，窜入驱动器。  - 解决方法   - 用万用表持续监测电网电压，确认是否超过驱动器允许范围（如380V±10%），必要时加装交流稳压器或浪涌保护器（SPD）；    - 远离大功率干扰设备，或为驱动器单独配置隔离变压器，减少电网波动影响。

二、再生能量处理异常（运行中过压，常见）当电机减速、制动或负载下放时，电机处于发电状态，再生能量反馈至直流母线，若无法及时释放，会导致母线电压飙升触发过压保护。1. 再生制动电阻故障- 现象减速或急停时报过压（OV3），制动时驱动器外壳无明显发热（正常制动电阻会发烫）。  - 原因   - 再生电阻断线、接线松动或阻值过大（无法有效消耗再生能量）；    - 电阻功率不足（长期过载烧毁），或未按手册要求匹配电阻（如1kW驱动器需配≥50Ω/100W电阻）。  - 解决方法   - 断电后检查再生电阻接线，用万用表测电阻阻值（应与标称值一致，如50Ω电阻实测偏差≤10%），断线则更换同规格电阻；    - 按驱动器功率匹配电阻（参考手册推荐参数，功率不足时需加大电阻功率或并联电阻）。

2. 再生制动单元故障- 现象无论负载大小，减速即报过压，再生电阻无电流（不发热）。  - 原因驱动器内部制动单元（如制动晶体管、继电器）损坏，无法导通再生回路，能量无法释放。  - 解决方法   - 用万用表测制动单元输出端与电阻的导通性（制动时应导通），若始终断开，更换制动晶体管或继电器；    - 检查制动单元驱动电路（如光耦、限流电阻），修复损坏元件。3. 负载惯性过大或减速过快- 现象带大惯性负载（如飞轮、传送带）减速时必报过压，轻载或慢速减速时正常。  - 原因负载惯性大导致再生能量过多，或减速时间过短（Pr.11），能量来不及释放，母线电压瞬间飙升。  - 解决方法   - 延长减速时间（如从0.5s增至2s），减少单位时间内的再生能量；    - 加装更大功率的再生电阻（或并联电阻），增强能量消耗能力；    - 若设备允许，采用斜坡减速或分段减速，避免急停。三、驱动器内部电路故障（硬件导致的过压误报或真过压）1. 电压检测电路异常- 现象实际母线电压正常（用万用表测P/N端子），但驱动器误报过压（“假过压”）。  - 原因电压采样电阻变值、运放电路失真或检测芯片损坏，导致检测值虚高。  - 解决方法   - 用万用表测直流母线实际电压（如380V输入应约530V），与驱动器显示值（通过SigmaWin+查看）对比，差异过大则更换采样电阻；    - 修复或更换电压检测电路的运放芯片、滤波电容，确保检测信号准确。2. 整流桥或滤波电容故障- 现象运行中突然报过压，伴随母线电压波动剧烈。  - 原因   - 整流桥某相二极管击穿（单向导电性失效），导致交流电直接窜入直流母线，电压异常升高；    - 滤波电容老化、容量下降（无法稳定电压），母线纹波过大，峰值超过保护阈值。  - 解决方法   - 断电后用万用表二极管档测整流桥，短路则更换整流桥；    - 观察滤波电容是否鼓包、漏液，容量下降则更换同规格电容（如450V/2200μF）。

3. 功率模块异常- 现象过压与过流故障交替出现，或上电后立即报过压。  - 原因IGBT功率模块损坏（如误导通），导致母线电压异常波动或被强电冲击。  - 解决方法   - 断电后（需放电）测功率模块CE极导通性，短路则更换模块；    - 同步检查驱动电路，避免模块损坏。四、参数设置问题（间接引发过压）1. 再生制动参数设置不当- 现象制动时过压频繁，调整参数后缓解。  - 原因制动开启阈值（如Pr.510再生制动动作电压）设置过低，或制动电流限制过小，导致能量释放不及时。  - 解决方法   - 在手册允许范围内，适当提高制动开启电压（如从650V调至670V，需低于驱动器大耐压）；    - 增大制动电流限制参数（如Pr.511），允许更大电流通过再生电阻。

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排查步骤1. 测实际电压用万用表测直流母线电压（P/N端子），判断是真过压还是误报（真过压→查电源/再生回路；误报→查检测电路）。  2. 再生回路排查检查制动电阻、制动单元，测试减速时电阻是否发热（不发热则回路故障）。  3. 负载与参数评估负载惯性，延长减速时间，优化制动参数。  4. 硬件检测排查整流桥、滤波电容、功率模块，更换损坏元件。  过压故障若长期不处理，可能导致电容鼓包、模块击穿，建议优先处理再生能量相关问题，再深入电路层面排查。