安川伺服驱动器通电显示两条横杆

安川伺服驱动器电源电压异常通常表现为欠压、过压等情况，可能由外部供电系统、电源连接线路、驱动器内部电路等方面的问题引起。以下是具体的故障原因及解决方法：- 主电源欠压   - 故障代码A.04、510、A.410等。    - 故障原因外部电源电压过低，如电网波动导致输入电源电压不足；电源线路存在接触不良的情况，影响了电压的正常传输；驱动器内部的整流桥损坏、滤波电容老化或容量衰减，无法稳定直流母线电压；电压检测电路异常，误报低电压信号。

   - 解决方法用万用表测量输入电压，确认是否在额定范围内，若电压低于下限值，检查电网是否正常，可联系供电部门解决电网电压偏低问题；检查主电源线路是否过细、过长，线路过长时需核算线损，更换过细的线缆，检查空气开关、接触器触点是否氧化、烧蚀，打磨触点或更换元件；观察电容外观，若有鼓包、漏液等情况，直接更换异常电容，也可用电容表测量容量，若容量衰减超过20%，建议批量更换；检查控制板上的电压检测分压电阻，测量阻值是否与设计值一致，霍尔电压传感器需核对输出信号是否正常，更换损坏的分压电阻、霍尔传感器或运放芯片。- 主电源过压

   - 故障代码A.02等。    - 故障原因外部输入电源电压过高，超出了伺服驱动器所能承受的正常电压范围；电源回路中的制动电阻等相关元件出现故障，导致电压无法正常泄放。    - 解决方法检查外部电源电压是否稳定，若过高可通过稳压器等设备进行调整；仔细检查制动电阻及其连接线路，如有损坏及时更换或修复线路。- 控制电源异常

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   - 故障代码520。

   - 故障原因控制电源模块故障，如开关电源损坏、控制电源保险丝熔断；负载过载或短路，如外接控制设备短路，导致控制电源过载，或驱动器内部电路板短路；连接与接触问题，如控制电源电缆松动或脱落，端子排氧化导致接触电阻增大，压降过高。    - 解决方法测量控制电源输入端子电压是否正常，更换控制电源保险丝，若熔断，说明存在短路，需排查外接负载，断开所有外接控制电缆，单独给驱动器上电，若报警消失，逐一恢复电缆以定位短路点；若控制电源输出电压异常，需检修开关电源，更换损坏元件，对于无法修复的电源模块，直接更换同型号驱动器或电源板；用无水酒精擦拭端子排氧化层，重新拧紧螺丝，确保接触良好。