松下(Panasonic)伺服电机维修|松下驱动器欠压故障诊断维修

松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。

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松下驱动器欠压故障通常会有相应的报警代码，如 Err13 等，以下是针对该故障的诊断维修方法：

• 检查电源输入

• 测量电源电压：不同型号的松下伺服驱动器对输入电压的要求有所差异，一般单相输入为 170V-240V，三相输入为 342V-440V。使用万用表测量输入电源电压，若电压低于规定范围，应联系供电部门检查电网情况，或考虑安装稳压器来稳定电压。

• 检查电源线路：仔细检查电源线缆外观，查看是否有破损、开裂等迹象，重新插拔插头，确保连接牢固。对于断路或短路的线缆，需更换新的符合规格的电源线缆。也可以使用万用表的电阻档测量线缆电阻，判断是否存在断路或短路情况。

• 排查驱动器内部电源电路

• 检查整流桥：打开驱动器外壳，观察整流桥外观，若有烧焦、开裂等明显损坏迹象，可初步判断整流桥故障。使用万用表的二极管档测量整流桥各二极管的正反向电阻，正常情况下正向电阻较小，反向电阻很大，若测量结果不符合此规律，则需更换整流桥。

• 检测滤波电容：滤波电容老化、干涸或漏电，其滤波效果会变差，导致直流母线电压波动大甚至降低。电容老化或干涸时，可能会出现鼓包、漏液等现象。使用万用表的电容档测量滤波电容的容量，与标称容量对比，若实际容量低于标称容量的 80%，则需更换电容。

• 检查开关电源：检查开关电源的功率管，查看是否有击穿、开路等情况，使用万用表测量功率管的各极电阻来判断。对于变压器，检查其外观是否有烧焦、变形，测量绕组电阻是否正常。若开关电源故障，必要时可更换整个开关电源模块。

• 考虑其他可能因素

• 检查驱动器是否过载：电机长时间过载运行，会导致驱动器电流过大，引起电源电压下降。检查电机所带负载是否过重，机械传动部件是否有卡死、磨损等情况，清理负载上的异物，修复或更换磨损的机械部件，减轻电机负载。

• 排除电磁干扰：附近的强电磁干扰源可能会影响驱动器的正常工作，导致电压检测错误，误报欠电压故障。检查驱动器的布线是否合理，尽量避免与强电线路平行敷设，保持一定的安全距离。使用屏蔽线连接驱动器和电机，并确保屏蔽层可靠接地，以减少电磁干扰。