台达伺服电机抖动维修|台达驱动器过电压与欠电压故障维修

捷德宝科技致力于提供高质量的工控触膜屏、伺服电机驱动器、变频器设备维修解决方案。我们将与大家分享有关汇川伺服驱动器故障码维修的相关知识和经验。本文将介绍伺服驱动器的常见故障代码及维修方案。希望本文能为您解决可能出现的问题提供帮助和指导。

在本文中，我们将为您介绍了汇川伺服驱动器的用途、品牌和系列，并为您提供了针对故障码的维修方案。我们还分享了一些知识和常见问题的解答，希望对您有所帮助。如有任何疑问或需要了解，请随时咨询我们，我们将竭诚为您服务。

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台达伺服驱动器故障代码：

AL001，AL002，AL003，AL004，AL005，AL006，AL007，AL008，AL009，AL010，AL011，AL012，AL013，AL014，AL015，AL016，AL017，AL018，AL019，AL020，AL021，AL022，AL023，AL024，AL025，AL026，AL027，AL028，AL029，AL030。

台达伺服控制器故障代码：

AL031，AL040，AL099，AL111，AL185，，AL112，AL121，AL122，AL123，AL124，AL125，AL126，AL127，AL128，AL129，AL130，AL131，AL132，AL201，AL213。

台达伺服放大器故障代码：

AL215，AL217，AL219，AL235，AL245，AL249，AL261，AL263，AL267，AL269，AL26b，AL26d，AL26f，AL271，AL273，AL275，AL277，AL283，AL285，AL289，AL291。

台达驱动器故障代码：

AL301，AL302，AL303，AL304，AL305，AL380故障代码

台达伺服器维修常见故障有：

上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。

台达伺服驱动器维修常见的两个故障及解决方法

伺服电机在一个方向上比另一个方向跑得快

1、故障原因：台达伺服驱动器维修无刷电机的相位搞错

     处理方法：检测或查出正确的相位。

2、故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置

     处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

3、故障原因：偏差电位器位置不正确

     处理方法：重新设定。

伺服驱动器LED灯是绿的，电机不动

1、故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作

     处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

2、故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的

     处理方法：台达伺服驱动器维修将命令信号地和驱动器信号地相连

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如果你的伺服驱动器遇到故障时，应当记录下伺服驱动器上显示的报警代码和故障现象，这有助于更好的检测判断与维修伺服器。对于佛山周边地区，可以选择寄送与上门取设备，对于较远地区，同样可以选择寄送到公司。

台达伺服驱动器维修前，都会对故障进行检测，一般情况下，驱动器在使用中发生故障都会显示故障代码，根据故障代码，初步判断故障原因，再经过设备检测，维修完成后并测试确认伺服器故障清除。

台达伺服电机抖动以及台达驱动器过电压与欠电压故障是较为常见的问题，以下是具体的维修方法：

台达伺服电机抖动维修

• 机械结构问题

• 连接与卡顿检查：检查电机轴与负载的连接是否松动、偏心或错位，若有问题需重新紧固或校准同轴度。手动转动负载，查看是否有卡顿等情况，若存在，可能是导轨、轴承等部件磨损、缺油或有异物，需清理异物、加注润滑脂，严重时更换损坏部件。

• 负载过重或不平衡：核算负载是否超过电机额定扭矩，若超过需更换更大功率电机或优化负载结构。检查负载重心是否平衡，调整负载分布确保受力均匀。

• 电气连接与线路问题

• 电源线与动力线：检查电机电源线是否接触不良、断线或虚接，用万用表测量各相电阻是否平衡。若动力线与强干扰线路并行布线，需将动力线与信号线分开布线，并使用屏蔽线，屏蔽层单端接地。

• 编码器接线与信号：检查编码器插头针脚是否弯曲、氧化，用酒精擦拭针脚，重新插拔并紧固。用示波器检测编码器输出信号，若信号波形失真等，可能是编码器故障或线缆屏蔽不良，需更换编码器线缆或维修、更换编码器。

• 驱动器参数设置问题

• 基本参数匹配：检查驱动器中电机型号参数、编码器类型及分辨率参数是否与实际电机一致，若不匹配会导致驱动波形异常。

• 增益参数调整：若比例增益、积分增益设置不当，会导致电机响应异常，可进入驱动器调试模式，逐步降低增益参数，或使用 “自动增益调整” 功能。

• 滤波与抑制参数：若电机在低速运行时抖动，可尝试增加 “速度环低通滤波” 或 “转矩指令滤波” 参数，滤除高频干扰。

• 驱动器与电机本身故障

• 驱动器故障：驱动器内部功率模块、电容或运算放大器损坏，可能导致输出电流波动，引发抖动。可通过驱动器报警代码辅助判断，尝试更换同型号驱动器测试。

• 电机本身故障：用万用表测量绕组相间电阻和对地电阻，若异常需重绕绕组或更换电机。若电机运转时有异响且抖动，可能是轴承缺油或磨损，需拆解电机更换轴承。

台达驱动器过电压与欠电压故障维修

• 过电压故障（AL002、AL025）

• AL002 故障：故障原因是输入电源电压超过驱动器额定范围，或制动电阻故障。可使用稳压器或更换适配电源，确保输入电压在额定范围内，检查制动电阻连接是否良好，阻值是否符合规格。

• AL025 故障：多因电网电压骤升、电源浪涌、回生能量无法有效释放，或驱动器内部电压检测电路误判导致。可先用万用表测量驱动器主电路输入端的电压，确认是否超过额定上限，若电压持续过高，可联系电工断开可疑负载，必要时加装电源稳压器或浪涌保护器。检查回生电阻是否连接牢固、阻值是否正常，确认回生参数设置是否正确，也可延长减速时间参数，降低回生能量产生速率。

• 欠电压故障（AL003）

• 故障原因是输入电源电压低于驱动器低工作电压，或电源线路接触不良。可使用万用表测量输入电压，确保其满足驱动器要求，检查电源回路及保险丝是否熔断，若输入滤波器故障，需更换或移除。仔细检查从电源到驱动器的所有供电线路，包括电缆、接头等，确保连接牢固、无老化、无短路现象，及时修复或更换受损部件。