佛山科尔摩根AKD伺服驱动器维修全故障码排查手册

捷德宝科技致力于提供高质量的工控触膜屏、伺服电机驱动器、变频器设备维修解决方案。我们将与大家分享有关科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器故障码维修的相关知识和经验。本文将介绍科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器的常见故障代码及维修方案。希望本文能为您解决可能出现的问题提供帮助和指导。

在本文中，我们将为您介绍了科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器的用途、品牌和系列，并为您提供了针对故障码的维修方案。我们还分享了一些知识和常见问题的解答，希望对您有所帮助。如有任何疑问或需要了解，请随时咨询我们，我们将竭诚为您服务。

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科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器系列维修：AKD、PRD、S300、S600、S700、

常见故障代码：F01、F02 、F03、 F04 、F05 、F06、 F07 、F08 、F09 、F10、 F11 、F12、 F13 、F14 、F15 、F16 、F17、F18 、F19 、F20 、F21、 F22 、F23 、F24 、F25 、F26、 F27 、F28 、F29 、F30 、F31、 F32、佛山科尔摩根S700伺服器F02维修，顺德科尔摩根AKD驱动器F03维修，三水科尔摩根S600伺服驱动器F04维修，南海科尔摩根伺服放大器F05维修，高明科尔摩根伺服控制器F07维修，狮山KOLLMORGEN伺服驱动器F09维修，里水科尔摩根驱动器F29维修，北滘科尔 摩根伺服器F14维修，科尔摩根AKD伺服驱动器F12维修，科尔摩根S600驱动器F11维修，科尔摩根S700伺服驱动器F16维修，佛山科尔摩根伺服电机维修，南海科尔二摩根伺服电机编码器故障维修，顺德维修科尔摩根伺服电机，三水KOLLMORGEN伺服电机维修，高明科尔摩根伺服电机震动故障维修，北滘科尔摩根伺服电机维修，狮山维修科尔摩根伺服电机，里水KOLLMORGEN伺服电机维修。

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科尔摩根 AKD 伺服驱动器故障码（F）与警告码（n）可通过面板 LED 或 AKD WorkBench 查看，故障会触发关断功率级、动态制动等保护动作，警告仅提示不触发停机。以下按类别整理核心故障码的原因与处理方法，覆盖硬件、电机反馈、电源功率、通信及 AKD‑T 专属故障，便于快速定位与维修。

一、硬件与固件故障（F100‑F299）

故障码	故障描述	可能原因	处理措施
F101	固件不兼容	固件与驱动器硬件不匹配	通过 WorkBench 加载兼容固件，确认型号与版本匹配
F102	驻留固件失效	软件检测到运行故障	重启驱动器，无效则联系技术支持
F103/104	驻留 / 运行 FPGA 失效	FPGA 加载失败、类型不兼容	重启无效则返厂检修，更换 FPGA 模块
F105/106	NV 内存标识 / 数据无效	内存数据损坏，常见于固件下载后	用 WorkBench 恢复出厂参数，保存后重启
F201‑203	RAM / 代码完整性故障	内置 RAM 损坏、FPGA 寄存器访问错误	重启无效则更换驱动器
F234‑237	控制温度传感器异常	控制柜散热不良，温度超限	清理风道、检查风扇，优化环境散热
F240‑243	电源温度传感器异常	电源模块温度过低 / 过高	检查通风，确认环境温度在工作范围

二、电机与反馈故障（F300‑F499）

故障码	故障描述	可能原因	处理措施
F301/n301	电机过热	负载过大、散热不良	降低负载，优化运动曲线，检查电机散热与环境温度
F302	超速	电机速度超过 VL.THRESH	提高阈值或降低指令速度，启用动态制动保护
F304/n304	电机功率折返	超过Zui大允许功率	减少加速度，检查负载卡滞，调整电流限制参数
F314	电机缺相	电机 U/V/W 相接线松动 / 断线	断电检查电机连接器，重新接线并紧固
F401	反馈类型无效	反馈未接或类型配置错误	检查 X10 主反馈接线，确认 EnDat/BiSS 等类型与参数一致
F404	非法霍尔状态	霍尔传感器返回 111/000	检查霍尔接线，修复断线 / 接触不良，触发动态制动
F438/n438	位置跟随误差	实际位置偏差超允许值	检查负载与反馈换向设置，调整伺服增益或偏差阈值
F470	反馈 3 故障	X9 接口第三反馈异常	查看 FB3.FAULTRAS，修复接线或更换反馈器件

三、电源与功率级故障（F500‑F599）

故障码	故障描述	可能原因	处理措施
F501/n501	母线过压	负载再生能量过大	优化减速曲线，增加再生电阻容量，检查电网电压
F502	母线欠压	输入电压低于阈值	检查电源接线与稳定性，排除供电故障
F503	母线电容过载	三相驱动器接单相输入	确认 L1/L2/L3 接线，更换匹配电源或调整负载分配
F519	再生回路短路	再生电阻或 IGBT 短路	断电检查电阻接线，联系技术支持更换功率器件
F521/n521	再生过功率	再生电阻容量不足	更换更大容量电阻，启用直流母线共享功能
F525	输出过流	电流超过驱动器峰值	检查电机短路与反馈故障，紧急关断功率级保护
F531	功率级故障	功率模块硬件损坏	重启无效则更换驱动器，返厂维修

四、通信与安全故障（F600‑F799）

故障码	故障描述	可能原因	处理措施
F602	安全转矩关断（STO）	触发 STO 功能	确认安全条件满足，按 EN ISO 13849 规范重新上电
F702/n702	总线通信丢失	网络连接中断	检查 X5/X6/EtherCAT 等接线，确认主机配置与总线稳定性
F706/n706	总线设定值丢失	主机超时停止发送设定值	降低总线负载，调整超时参数，检查通信链路质量

五、AKD‑T 专属故障（F800‑F999）

故障码	故障描述	可能原因	处理措施
F801	程序除零错误	BASIC 程序中存在除零运算	修改代码，增加除数非零判断逻辑
F802	栈溢出	程序栈内存不足	优化代码结构，减少嵌套调用，增加栈空间配置
F824/F825	模式不兼容	OPMODE 与 CMDSOURCE 冲突	设置 OPMODE=2（位置）、CMDSOURCE=5（程序），重启程序
F901	凸轮数量过多	程序定义凸轮数超上限	减少凸轮配置或优化运动逻辑，合并重复凸轮功能

六、故障排查通用流程

读取故障码：通过双 7 段显示（F/n+3 位码）、单 7 段闪烁顺序或 WorkBench 获取完整代码，确认优先级与类型。

定位原因：区分接线（缺相、反馈断线）、参数（阈值错误、类型不匹配）、硬件（FPGA/RAM 损坏、功率模块故障）或环境（温度、散热）问题。

执行修复

接线故障：断电修复后重新接线，确认紧固无误。

参数故障：通过 WorkBench 调整阈值、恢复出厂参数并保存。

硬件故障：重启无效则联系技术支持，必要时返厂维修。

清除故障：使用 DRV.CLRFAULTS 命令或 WorkBench 按钮清除故障，确认无残留后重新使能驱动器。

七、关键提示

故障响应：受控停机（如 F121、F438）、立即断电（如 F101、F201）、动态制动（如 F302、F404），需根据场景选择保护策略。

警告处理：n类警告需提前排查，避免升级为故障（如 n521 再生过功率预警时及时扩容电阻）。

工具依赖：复杂故障需通过 WorkBench 读取完整故障栈，结合 DRV.FAULTS 寄存器定位根本原因。