





丹佛斯 VLT2900 变频器ERR21 为电机缺相保护故障,核心是变频器检测到输出侧 U/V/W 三相电流不平衡率超过阈值(通常>10%),或某一相电流为零,常见于电机接线松动、电缆破损、电机绕组开路、变频器 IGBT 模块单桥臂损坏,按 “负载隔离→接线检测→电机排查→内部硬件验证” 的步骤可快速定位。
ERR21 是变频器基于输出电流采样的缺相保护,满足任一条件即告警停机:
变频器输出侧某一相接线松动、断线,导致该相电流为零;
电机绕组某一相开路,三相电流严重失衡;
变频器 IGBT 模块某一桥臂损坏,对应相无输出电流;
电流检测回路(霍尔传感器、采样电阻)故障,导致单相电流采样异常;
电机电缆过长、线径过小,造成单相压降过大,电流失衡。
断电放电≥5 分钟,断开变频器输出侧(U/V/W)与电机的连接线;
变频器空载上电运行,观察是否报 ERR21:
空载仍报 ERR21 → 故障在变频器内部(IGBT 模块、电流检测回路);
空载正常,带载报错 → 故障在负载侧(电机、电缆、接线)。
| 检查项 | 标准操作 | 故障判断 | 修复方案 |
|---|---|---|---|
| 输出接线端子 | 检查变频器 U/V/W 端子与电机接线盒端子,有无松动、氧化、烧蚀 | 端子发黑 / 松动→接触不良,单相电流缺失 | 打磨氧化触点,紧固接线;更换烧蚀端子 |
| 输出电缆检测 | 1. 外观查有无破损、断线;2. 万用表测三相电缆电阻,偏差≤2% 为正常 | 某一相电阻无穷大→电缆断线;电阻偏差大→线径不均 | 更换破损 / 断线电缆;选用三相对称规格电缆 |
| 电机绕组检测 | 1. 万用表测电机三相绕组电阻,偏差≤2%;2. 500V 兆欧表测绝缘≥1MΩ | 某一相电阻无穷大→绕组开路;电阻偏差大→匝间短路 | 重绕电机绕组或更换电机;绝缘不良需烘干处理 |
| 电机运行测试 | 用三相调压器给电机通低压电(约 20% 额定电压),观察电机是否平稳转动 | 电机抖动 / 异响→绕组缺相或匝间短路 | 检修电机定子绕组,排除内部开路故障 |
断电后,用万用表二极管档测 IGBT 模块三相上下桥臂(C 极与 E 极),标准值如下:
| 测量方向 | 正常读数 | 故障判断(缺相关联) |
|---|---|---|
| 红表笔接 E,黑表笔接 C(正向) | 0.5~0.7V,三相数值一致 | 某一相读数无穷大→对应桥臂开路,无输出电流 |
| 黑表笔接 E,红表笔接 C(反向) | 无穷大 | 读数异常不影响缺相,需关注正向开路 |
若某一相桥臂开路,需更换同型号 IGBT 模块,并同步检查驱动电路(防止二次损坏)。
霍尔传感器检测:测传感器 ±15V 供电是否正常,空载时三相电流采样值是否为零且平衡;某一相采样异常→更换对应霍尔传感器;
采样电阻 / 运放电路:检查控制板上采样电阻有无虚焊、烧毁,运放芯片输出信号是否平衡;异常则更换电阻或运放芯片。
ERR21 极少由参数导致,但不合理设置会加重故障,调整建议如下:
| 参数组 | 关键参数 | 标准设置 | 调整建议 |
|---|---|---|---|
| 电机参数 | 1-20~1-25(额定电压 / 电流 / 功率) | 与电机铭牌一致 | 重新输入参数并执行电机辨识(1-99=0),确保电流检测基准准确 |
| 电流不平衡保护 | 部分机型可调整缺相保护灵敏度 | 出厂默认 | 不建议调低,避免失去保护;确因电网波动可微调阈值 |
| 载波频率 | 1-04(载波频率) | 4~8kHz | 负载侧电缆过长时,降至 2~4kHz,减少漏电流干扰采样 |
负载侧缺相修复
紧固松动接线,更换破损电缆;维修 / 更换绕组开路的电机;
电机接线盒做好防水密封,防止端子氧化进水。
内部硬件故障修复
更换开路的 IGBT 模块,配套检查驱动板光耦、稳压二极管;
更换损坏的霍尔传感器,校准电流采样回路。
故障复位
排除故障后,断电重启变频器,ERR21 自动清除;
若为锁定故障,通过面板 LOCAL/REMOTE 切换复位,或参数 4-10 手动复位。
案例 1:带载运行 5 分钟报 ERR21→电机接线盒 U 相端子松动,打磨紧固后故障消失;
案例 2:空载即报 ERR21→IGBT 模块 V 相上桥臂开路,更换模块后正常运行;
案例 3:频繁报 ERR21→输出电缆 W 相内部断线,万用表测电阻无穷大,更换电缆后恢复。
避坑要点
禁止在缺相状态下强制运行变频器,会烧毁 IGBT 模块和电机;
电机绝缘测试前,必须断开与变频器的连接,禁止用兆欧表测变频器输出侧;
更换 IGBT 模块时,涂抹导热硅脂并紧固散热器螺丝,避免散热不良。
| 成立日期 | 2021年05月17日 | ||
| 法定代表人 | 黄华强 | ||
| 主营产品 | 伺服电机、驱动器 、直流调速器、变频器、触摸屏、PLC等工控产品维修 | ||
| 经营范围 | 一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;电气设备修理;电气设备销售;五金产品批发;五金产品零售;节能管理服务;伺服控制机构销售;智能机器人销售;工业机器人安装、维修;人工智能硬件销售;智能输配电及控制设备销售;通用设备修理;专用设备修理。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)许可项目:特种设备安装改造修理。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动,具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准) | ||
| 公司简介 | 捷德宝维修中心隶属于佛山市捷德宝科技限公司致力于变频器、驱动器、伺服电机、直流调速器、CNC数控系统、软启动器、UPS电源、PLC、触摸屏(人机界面)、机器人示教器、工控机(工业电脑)、仪器仪表等精密电气的芯片级维修。维修中心配备经验资.深工程师多名,规范的服务流程、透明的价格体系、品质保证,维修工期短、修复率高、价格合理。并提供故障检测及技术咨询等服务。承接电气、自动化控制系统的研发设计及改造, ... | ||









