台达伺服驱动器故障码大全报警原因诊断维修方法
更新：2026-01-13 08:12 编号：47419230 发布IP：223.73.140.129 浏览：4次
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- 佛山市捷德宝科技有限公司
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详细介绍
台达伺服驱动器（如 ASDA - A2、ASDA - B2、ASDA - A3 系列）是工业自动化产线的核心执行部件，故障码报警直接影响设备定位精度与运行稳定性。本文整理台达伺服驱动器高频故障码，涵盖报警原因、诊断步骤与维修方法，助力工厂设备主管、维修技师快速解决问题，降低产线停机时间。
一、 电源类故障码（主回路 / 控制回路供电异常）
| 故障码 | 报警名称 | 核心原因 | 诊断步骤 | 维修方法 |
|---|---|---|---|---|
| ALM01 | 主回路过压 | 输入电网电压过高、再生能量过大、制动电阻断路 | 1. 测输入三相电压（AC200 - 240V/380 - 480V），是否超过额定值 110%；2. 检查制动电阻接线是否松动、阻值是否与铭牌一致；3. 观察负载是否频繁急减速（再生发电过量） | 1. 加装电网稳压器或进线电抗器；2. 更换断路的制动电阻，紧固接线端子；3. 延长减速时间，启用 S 形减速曲线 |
| ALM02 | 主回路欠压 | 输入缺相、电网电压过低、主回路接触器未吸合 | 1. 测三相输入电压，排查空开、接触器触点是否烧蚀；2. 检查主回路熔断器是否熔断；3. 查看驱动器电源板指示灯是否正常 | 1. 更换烧蚀的空开 / 接触器，修复缺相线路；2. 更换同规格主回路熔断器；3. 维修电源板电压检测回路，更换损坏的采样电阻 |
| ALM03 | 控制回路欠压 | 控制电源模块损坏、24V 辅助电源故障、接线松动 | 1. 测控制回路 24V 输出电压（正常 24V±1V）；2. 检查控制端子接线是否氧化、松动；3. 排查外部 24V 电源是否异常 | 1. 紧固控制端子，打磨氧化触点；2. 维修 / 更换驱动器内置控制电源模块；3. 更换故障的外部 24V 辅助电源 |
二、 过载 / 过流类故障码（电机 / 驱动器负载异常）
| 故障码 | 报警名称 | 核心原因 | 诊断步骤 | 维修方法 |
|---|---|---|---|---|
| ALM10 | 电机过载 | 负载转矩超过电机额定值、机械卡滞、电机参数失配 | 1. 手动盘车检查机械负载是否卡滞、异物堵塞；2. 核对驱动器电机参数（如额定电流、功率）是否与电机铭牌一致；3. 监控驱动器运行电流，是否持续超过额定电流 150% | 1. 清理机械异物，检修轴承、导轨等传动部件；2. 重新输入电机铭牌参数，执行自动辨识；3. 降低负载运行速度，避免长期重载 |
| ALM11 | 驱动器过载 | 逆变桥过热、载波频率过高、散热风扇故障 | 1. 检查驱动器散热风扇是否停转、风道是否堵塞；2. 查看逆变桥散热器温度，是否超过 85℃；3. 核对载波频率参数（过高会增加开关损耗） | 1. 更换损坏的散热风扇，用压缩空气吹扫风道；2. 降低载波频率（建议 2 - 8kHz）；3. 加装工业排风扇，改善驱动器运行环境温度 |
| ALM12 | 输出过流 | 电机绕组短路、输出电缆破损接地、IGBT 模块击穿 | 1. 断开电机，测输出电缆相间 / 对地绝缘（≥1MΩ）；2. 测电机绕组三相电阻，是否平衡（偏差≤2%）；3. 驱动器空载运行，观察是否仍报警（判断内部 IGBT 故障） | 1. 更换破损的输出电缆，修复电机绕组短路故障；2. 万用表二极管档检测 IGBT 模块，击穿则更换同型号模块；3. 维修驱动板，更换损坏的光耦、稳压二极管 |
三、 位置 / 速度控制类故障码（定位不准 / 运行抖动）
| 故障码 | 报警名称 | 核心原因 | 诊断步骤 | 维修方法 |
|---|---|---|---|---|
| ALM20 | 位置偏差过大 | 电子齿轮比设置错误、负载惯量不匹配、编码器故障 | 1. 核对电子齿轮比参数（分子 / 分母）是否与机械减速比匹配；2. 检查编码器接线是否松动、屏蔽层是否接地；3. 监控位置偏差值，是否超过设定阈值 | 1. 重新计算并设置电子齿轮比；2. 紧固编码器接线，确保屏蔽层单端接地；3. 更换损坏的编码器，或维修编码器信号处理回路 |
| ALM21 | 速度偏差过大 | 速度指令异常、PID 参数整定不当、电机反馈故障 | 1. 检查速度指令源（模拟量 / 脉冲）是否稳定；2. 调整速度环 PID 参数（比例增益、积分时间）；3. 测试电机空载运行速度，是否与指令一致 | 1. 加装信号隔离器，抑制模拟量指令干扰；2. 优化 PID 参数，降低振荡；3. 维修驱动器速度检测回路，更换漂移的霍尔传感器 |
四、 通讯 / 系统类故障码（上位机 / 模块通讯异常）
| 故障码 | 报警名称 | 核心原因 | 诊断步骤 | 维修方法 |
|---|---|---|---|---|
| ALM30 | 通讯异常 | 通讯线接错、波特率 / 站地址不匹配、通讯模块故障 | 1. 检查 RS - 485 / 以太网通讯线接线是否正确；2. 核对驱动器与 PLC 的波特率、站地址参数是否一致；3. 更换通讯线测试，判断是否线缆故障 | 1. 重新连接通讯线，确保屏蔽层接地；2. 统一驱动器与上位机通讯参数；3. 维修 / 更换驱动器通讯模块 |
| ALM31 | 系统参数异常 | 参数设置错误、参数备份丢失、EEPROM 故障 | 1. 恢复驱动器出厂参数，重新配置核心参数；2. 检查参数备份文件是否完整，重新导入；3. 驱动器断电重启，观察是否仍报警 | 1. 执行参数初始化，按设备手册重新设置；2. 更换损坏的 EEPROM 芯片，写入原厂参数；3. 维修控制板参数存储回路 |
五、 通用诊断维修技巧
故障定位优先原则
先看故障码提示，再查外部线路（电源、电机、电缆），Zui后拆修驱动器内部；
驱动器空载测试是关键：断开电机空载运行，报警则为驱动器故障，不报警则为负载侧问题。
安全操作规范
断电后等待5 分钟放电（主回路电容存电），严禁带电拆机；
检测 IGBT、编码器时，避免静电击穿电子元件，维修时需戴防静电手环。
预防维护建议
每月紧固电源、电机、编码器接线端子，防止振动松动；
每季度清洁驱动器风道与风扇，粉尘车间需加装防尘罩；
定期备份驱动器参数，避免参数丢失或损坏。
| 成立日期 | 2021年05月17日 | ||
| 法定代表人 | 黄华强 | ||
| 主营产品 | 伺服电机、驱动器 、直流调速器、变频器、触摸屏、PLC等工控产品维修 | ||
| 经营范围 | 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；电气设备修理；电气设备销售；五金产品批发；五金产品零售；节能管理服务；伺服控制机构销售；智能机器人销售；工业机器人安装、维修；人工智能硬件销售；智能输配电及控制设备销售；通用设备修理；专用设备修理。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）许可项目：特种设备安装改造修理。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准） | ||
| 公司简介 | 捷德宝维修中心隶属于佛山市捷德宝科技限公司致力于变频器、驱动器、伺服电机、直流调速器、CNC数控系统、软启动器、UPS电源、PLC、触摸屏（人机界面）、机器人示教器、工控机（工业电脑）、仪器仪表等精密电气的芯片级维修。维修中心配备经验资.深工程师多名，规范的服务流程、透明的价格体系、品质保证，维修工期短、修复率高、价格合理。并提供故障检测及技术咨询等服务。承接电气、自动化控制系统的研发设计及改造， ... | ||
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