运行驱动器自动增益功能。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信)。交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信 ,以便直接转动电机轴在SRV-ON信断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,使用它开关电机可能会损坏驱动器。
如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,电机输出转矩为零,从而实现脱机。ABB驱动器维修、ABB伺服器维修、ABB伺服电机维修、ABB伺服驱动器维修、