确认给出正数,高士达电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,GOLDSTAR编码器计数减小。零漂在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制卡或伺服上零漂的参数,仔细,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,不必要求电机转速为零。
建立闭环控制通过控制卡将GOLDSTAR伺服电机使能放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的值。高士达伺服器主电源电路发生故障时除了考虑各元件的选择要匹配相应的功率之外,还要考虑电路缓冲问题。我们知道高压大容量电容在充电初始阶段的充电流是很大的,如果不加限制,无论对其电路元件还是输入电源的冲击都是很大的。高士达伺服电机维修|GOLDSTAR驱动器维修|高士达驱动器维修|GOLDSTAR伺服器维修