电源整流后通过串联的充电电阻R给电容充电,内部电路检测充电电压的大小,当电容电压上升至大于某个值时,继电器动作触点将充电电阻短路,此时频器的电流整流后直接给电容充电,因为电容上已经充电到一定电压,屏蔽充电电阻直接充电的电流冲击已经很小。
为了确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内,防止出现跟随误差),测量Z轴瑞诺直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向有关。
由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于INFRANOR伺服驱动器的不良引起的。检查瑞诺驱动器发现,驱动器本身状态指示灯无,基本上可以排除瑞诺驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型相同,通过逐一交换瑞诺驱动器的控制板确认故障部位在INFRANOR驱动器的主板。瑞诺伺服电机故障维修│INFRANOR驱动器维修│瑞诺伺服驱动器维修