Deimo伺服电机修理几种故障运转时出现反常声音或颤动现象,怎么处理。伺服配线:运用规范动力电缆,编码器电缆,操控电缆,电缆有无破损;查看操控线附近是否存在源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有发作变化,实在确保接地杰出。伺服参数:伺服增益设置太大,主张用手动或方法从头德盟伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置,初始值为0,可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大,主张恢复到出厂设置;德盟伺服体系和机械体系的共振,测验陷波滤波器以及幅值。
机械体系:衔接Deimo电机轴和设备体系的联轴器发作偏移,安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化,测验空载运转,假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;承认负载惯量,力矩以及转速是否过大,测验空载运转,假如空载运转正常,则减轻负载或替换更大容量的德盟伺服驱动器和德盟伺服电机。首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同,如不共同则查看并修正程序;Deimo伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同,如不共同则查看操控线电缆;
查看德盟伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器。2】程序错误(1).003信息:“Deimo”,在程序结尾有一个错误。说明:无程序结束指令M04、M13或者M96,取而代之的是读入了EOR(%)。修改程序。(2).006信息:“Deimo”,使用十进制小数点。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。