BALDOR伺服参数:伺服增益设置太大,主张用手动或方法从头伺服参数;承认速度反应滤波器时间常数的设置,初始值为0,可测验增大设置值;电子齿轮比设置太大,主张恢复到出厂设置;宝德伺服体系和机械体系的共振,测验陷波滤波器以及幅值。
机械体系:衔接电机轴和设备体系的联轴器发作偏移,安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变化,测验空载运转,假如空载运转时正常则查看机械体系的结合部分是否有反常;承认负载惯量,力矩以及转速是否过大,测验空载运转,假如空载运转正常,则减轻负载或替换更大容量的驱动器和电机。
宝德伺服配线:运用规范动力电缆,编码器电缆,操控电缆,电缆有无破损;查看操控线附近是否存在源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;查看接地端子电位是否有发作变化,实在确保接地杰出。2、BALDOR伺服电机修理做方位操控定位不准,怎么处理。
首要承认操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同,如不共同则查看并修正程序;宝德伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同,如不共同则查看操控线电缆;查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器。