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01 过电流 1.输出电路短路；2.电机过大；

    3.控制器输出侧故障；

    03 接地故障 1.外电路接地；2.在控制器内；

    3.在电机内；

    07 制动斩波器故障 1.再生功率过大；2.制动电阻电路故障；

    3.制动电阻选型过大；4.制动斩波器故障；

    08 速度监控故障 1.因为机械过载或电源相故障（VFC开环控制）；2.编码器连接错误或相序错误；

    09 初始化故障 1.控制器初始化没有设定或错误

    10 IPOS-故障 1.IPOS程序中不正确的指令；

    2.不正确的调用；

    11 控制器过热 控制器过热

    12 旋转变压器14位 14位计数器溢出

    13 控制信号源故障 1.控制信号源无定义；2.控制信号源错误定义；

    14 编码器故障 1.编码器接线错误或屏蔽连接错误

    2.编码器故障

    15 内部24V电源 无内部24V电源

    17---24 系统故障 控制器电器元件受到外部干扰

    25 EEPROM故障 控制器内EEPROM故障

    26 外部故障 出现外部故障信号，二进制输入

    （定义为外部故障）被激活

    27 限位开关失灵 1.限位开关电缆；

    2.限位开关安装方向错误；

    28 总线通讯

    中断 主机和从机之间在规定的时间内

    无数据交换

    30 紧急时间溢出 1.控制器过载；

    2.紧急停机斜率过小；

    31 电机TF/TH触发1.电机过热；2.电机TF/TH无连接或连接不正确；3.控制器和TF之间的电缆中断；4.X10：1和 X10：2的短接线中断；

    5.对于MDS控制器，X14:9和X14:5的短接线中断；

    32 IPOS-故障 违背编程原则

    33 转速设定源故障 设定源无设定或设置错误；

    35 操作模式故障 操作模式无设定或设置错误；

    36 选件板故障 1.选件板安装插槽错误；

    2.设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板；

    37 系统看门狗故障 系统软件故障

    38 系统软件故障 系统故障

    39 参考运行故障 1.参考凸轮丢失；2.限位开关连接错误；

    3.在参考运行时修改参考运行模式

    41 选件看门狗故障 系统软件和选件板通讯故障

    42 位置偏置故障1.编码器极性连接错误；2.加速时间过短；3.位置调节器P-增益过小；4.速度调节器P-增益过小；5.位置偏差设定值过小；6.给定转速大于电机的额定转速

    43 RS-485通讯

    中断 控制器和PC之间通讯中断

    44 系统利用率故障 系统利用率大于125%

    45 初始化故障 1.功率单元内的EEPROM没有正确的设置；

    2.选件板没有正确的连接到系统总线上；

    47 系统总线通讯中断 系统总线之间无数据交换

    48 DRS-同步板

    硬件故障 1.主编码器故障. 2.选件板DRS11A故障

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