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AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间大电流值1.5倍时动作。
AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。
AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。
AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。
AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。
AL006：过载，电机与驱动器过负载动作。
AL007:过速、电机控制速度超过正常速度。
AL008：异常脉冲、编码器故障。
AL009：位置误差过大，可能有以下原因：一，联轴器松动，
二，皮带松动，三编码器线路可能有问题，丝杆轴承是否损坏，马达速度过快时是否存在负载过重拉不动。
AL011:编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作。
AL012：校正异常。
AL013：紧急停止：（P2-15、16、17---1）
AL014：反向极限异常：（p2-14、p2-15、p2-16设为0，断电重启）
AL015：正向极限异常：
AL016:IGBT过热，IGBT温度过高时动作。
AL017：参数内存异常。
AL018：检测出器输出异常。
AL019：串行通讯异常
AL020：串行通讯超时
AL022：主电源缺相
AL023：预先过负载警告
AL024：编码器初始磁场错误
AL025:编码器内部错误，编码器内部存储器异常。
AL026：编码器内部错误
AL027：伺服电机内部错误
AL028：伺服电机内部错误
AL029：伺服电机内部错误
AL030：伺服电机内部错误1，确认百P1-57是否有开启,如果误开，度请将P1-57设为0。
2，确认P1-57 是否设定过低，P1-58时间问是否设定过短.依照答真实的扭力设定，如果设定太低会专误动作，设定太高，就失去保护功能属。
AL035：过热上限。
AL048：输出异常、或编码器故障
AL067：温度警告
AL083：驱动器输出电流过大：一般都是关闭电源就可以解除的，如果不能解除考虑是不是电机坏了。有条件可以换一个电机或驱动器确认一下。如果还是不正常就是电机或伺服坏了。
AL085：回生异常：电阻故障。
AL555：驱动器储存器异常故障
AL880：驱动器处理器异常
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