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A.EA0 DRV0 发生了伺服单元DRV 异常0
A.EA1 DRV1 发生了伺服单元DRV 异常1
A.EA2 DRV2 发生了伺服单元DRV 异常2
A.ED0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误
A.F10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通信(CPU异常等)
A.E08 COM8 发生了伺服单元COM 异常8
A.E09 COM9 发生了伺服单元COM 异常9
A.02使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常
A.03主电路译码器异常电源电路侦测异常
A.04使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围
A.05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT散热器过热
A.30回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A.32回生过载回生电能超过回生电阻容量
A.40DC 过电压主回路 DC 过电压
A.41DC 低电压主回路 DC 低电压
A.51超速马达转速过高