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A.71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量
A.74突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF间频频转变
A.7A散热器过热服务器的散热器过热
A.81编码器备用电池错误 所有码器电源均已失效且位置数据已被消除
A.82编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的 CHECK SUM检查结果不正确
A.83编码器电池错误编码器电池电压降低
A.84编码器资料错误所收到的资料异常
A.85编码器超速当电源接上时编码器高速旋转
A.86编码器过热编码器内部温度太高
A.b1速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障