贝加莱伺服驱动器显示7200故障代码意思说明及修理办法

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ACOPOS伺服电机编码器故障检测维修

    有反向标志“R”的IC某些IC型 末尾标有“R”字样，如HAA，HAAR。  以上两种IC的电气性能一样。只是引脚互相如图⑤。⒍金属圆壳形IC此类IC的管脚不同厂家有不同的排列顺序，使用前应查阅有关资料。

　　⒎三端稳压IC:一般都无识别标记，各种IC有各不同的引脚。常用集成电路的质量好坏的简单判别方法一看:封装考究型标记清晰字迹商标及出厂编 产地俱全且印刷质量较好(有的为烤漆激光蚀刻等)这样的厂家在生产加工过程中质量控制的比较严格。

　　二检:引脚光滑亮泽无腐蚀插拔痕迹生产日期较短正规商店经营。三测:对常用数字集成电路为保护输入端及工厂生产需要每一个输入端分别对VDDGND接了一个二级管(反接)用万用表的测二级管档位可测出二级管效应VDDGND之间电阻值静态在20K以上小于1K肯定是坏的。

　　对常用模拟及线性集成电路通常要应用电路中才可判断为安全考虑建议先焊一同脚位的集成电路插座确信电跿无错误再集成电路万一不好可找商家更换。集成电路代换一、直接代换直接代换是指用其他IC不经任何改动而直接取代原来的IC，代换后不影响机器的主要性能与指标。

　　其代换原则是：代换IC的功能、性能指标、封装形式、引脚用途、引脚序和间隔等几方面均相同。其中IC的功能相同不仅指功能相同；还应注意逻辑极性相同，即输出输入电平极性、电压、电流幅度必须相同。例如：图像中放IC，TA7607与TA7611，前者为反向高放AGC，后者为正向高放AGC，故不能直接代换。

　　还有输出不同极性AFT电压，输出不同极性的同步脉冲等IC都不能直接代换，或厂家的产品，都应注意区分。性能指标是指IC的主要电参数（或主要特性曲线）、耗散功率、工作电压、范围及各信输入、输出阻抗等参数要与原IC相近。

　　功率小的代用件要加大散热片。1.同一型 IC的代换同一型IC的代换一般是可靠的，安装集成电路时，要注意方向不要搞错，否则，通电时集成电路很可能被烧毁。有的单列式功放IC，虽型、功能、特性相同，但引脚排列顺序的方向是有所不同的。

　　例如，双声道功放ICLA4507，其引脚有“正”、“反”之分，其起始脚标注（色点或凹坑）方向不同；没有后缀与后缀为R的IC等例如M5115P与M5115RP.2.不同型IC的代换⑴型前缀字母相同、数字不同IC的代换。这种代换只要相互间的引脚功能相同，其内部电路和电参数稍有差异，也可相互直接代换。

　　如：伴音中放ICLA1363和LA1365，后者比前者在IC第⑤脚内部增加了一个稳压二极管，其它一样。⑵型前缀字母不同、数字相同IC的代换。一般情况下，前缀字母是表示生产厂家及电路的类别，前缀字母后面的数字相同，大多数可以直接代换。

　　但也有少数，虽数字相同，但功能却不同。例如，HA1364是伴音IC，而uPC1364是色IC；4558，8脚的是运算放大器NJM脚的是CD4558数字电路；故二者不能代换。⑶型前缀字母和数字都不同IC的代换。有的厂家引进未封装的IC芯片，加工成按本厂命名的产品。

　　还有如为了某些参数指标而改进产品。这些产品常用不同型 进行命名或用型后缀加以区别。例如，AN380与uPC1380可以直接代换；AN5620、TEA5620、DG5620等可以直接代换。二、非直接代换非直接代换是指不能进行直接代换的IC稍加修改电路，改变原引脚的排列或增减个别元件等，使之成为可代换的IC的方法。

　　代换原则：代换所用的IC可与原来的IC引脚功能不同、外形不同，但功能要相同，特性要相近；代换后不应影响原机性能。1.不同封装IC的代换相同类型的IC芯片，但封装外形不同，代换时只要将新器件的引脚按原器件引脚的形状和排列进行。