贝加莱ACOPOS伺服驱动器现场报7200故障检测修理

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所有引脚如此做一遍后，集成块就可轻易被拿掉。电烙铁毛刷配合拆卸法：该方法简单易行，只要有一把电烙铁和一把小毛刷即可。拆卸集成块时先把电烙铁加热，待达到溶锡温度将引脚上的焊锡融化后，趁机用毛刷扫掉溶化的焊锡。

　　这样就可使集成块的引脚与印制板分离。该方法可分脚进行也可分列进行。后用尖镊子或小“一”字螺丝刀撬下集成块。增加焊锡融化拆卸法：该方法是一种省事的方法，只要给待拆卸的集成块引脚上再增加一些焊锡，使每列引脚的焊点连接起来，这样以利于传热，便于拆卸。

　　拆卸时用电烙铁每加热一列引脚就用尖镊子或小“一”字螺丝刀撬一撬，两列引脚轮换加热，直到拆下为止。一般情况下，每列引脚加热两次即可拆下。多股铜线吸锡拆卸法：就是利用多股铜芯塑胶线，去除塑胶外皮，使用多股铜芯丝（可利用头）。

　　使用前先将多股铜芯丝上酒精溶液，待电烙铁烧热后将多股铜芯丝放到集成块引脚上加热，这样引脚上的锡焊就会被铜丝吸附，吸上焊锡的部分可剪去，重复进行几次就可将引脚上的焊锡全部吸走。有条件也可使用屏蔽线内的编织线。

　　只要把焊锡吸完，用镊子或小“一”字螺丝刀轻轻一撬，集成块即可取下。集成电路的检测方法(仅用万用表作为检测工具)虽说集成电路代换有方，但拆卸毕竟较麻烦。在拆之前应确切判断集成电路是否确实已损坏及损坏的程度，避免盲目拆卸。

　　本文介绍了仅用万用表作为检测工具的不在路和在路检测集成电路的方法和注意事项。文中所述在路检测的四种方法（直流电阻、电压、交流电压和总电流的测量）是业余维修中实用且常用的检测法。这里，也希望大家提供其他实用的（集成电路和元器件）判别检测经验。

　　一、不在路检测这种方法是在IC未焊入电路时进行的，一般情况下可用万用表测量各引脚对应于接地引脚之间的正、反向电阻值，并和完好的IC进行比较。二、在路检测这是一种通过万用表检测IC各引脚在路（IC在电路中）直流电阻、对地交直流电压以及总工作电流的检测方法。

　　这种方法克服了代换试验法需要有可代换IC的局限性和拆卸IC的麻烦，是检测IC常用和实用的方法。1．在路直流电阻检测法这是一种用万用表欧姆挡，直接在线路板上测量IC各引脚和元件的正反向直流电阻值，并与正常数据相比较，来发现和确定故障的方法。

　　测量时要注意以下三点：(1)测量前要先断开电源，以免测试时损坏电表和元件。(2)万用表电阻挡的内部电压不得大于6V，量程用R×100或R×1k挡。(3)测量IC引脚参数时，要注意测量条件，如被测机型、与IC相关的电位器的滑勨臂位置等，还要考虑电路元亶的好坏。

　　2．直流工作电压测量法这是一种在通甕情况下，用万用表直流电压挡对直流侻电电压、元件的工作电压进行测量；检测IC各引脚对地直流电压值，并与正常值相比较，进而压缩故障范围，找出损坏的元件。测量时要注意以下八点：(1)万用表要有足够大的内阻，至少要大于被测电路电阻的10倍以上，以免造成较大的测量误差。

　　(2)通常把各电位器旋到中间位置，如果是电视机，信 源要采用标准彩条信发生器。(3)表笔或要采取防滑措施。因任何短路都容易损坏IC。可采取如下方法防止表笔滑动：取一段自行车用气门芯套在表笔尖上，并长出表笔尖约0．5mm左右，这既能使表笔尖良好地与被测试点，又能有效防止打滑，碰上邻近点也不会短路。

　　(4)当测得某一引脚电压与正常值不符时，应根据该引脚电压对IC正常工作有无重要影响以及其他引脚电压的相应变化进行分析，才能判断IC的好坏。(5)IC引脚电压会受元器件影响。当元器件发生漏电、短路、开路或变值时，或电路连接的是一个阻值可变的电位器，则电位器滑动臂所处的位置不同，都会使引脚电压发生变化。

　　(6)若IC吔引脚电压正常，则一般认为IC正常；若IC部分引脚电压异常，则应从偏离正常值夯处入手，检查元件有无故障，若无故障，则IC很可能损坏。(7)对于动态接收装置，如电视机，在有无信时，IC各引脚电压是不同的。