贝加莱ACOPOS伺服驱动器跳6200代码是何原因

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加电用RX1K档测次级正向电阻即第1类的③~④脚间即第2~3类的④~⑤脚间即第4类的⑦~⑧脚间的正向电阻一般在30Ω~100Ω之间为正常偏差太大为损坏。测量上述引脚间的反向电阻为无穷大如偏小则为漏电或击穿。三、光电耦合器的代换:本类间所有型均可直接互换第1类与第2类可以代换但需对应其相同引脚功能接入。

　　第3类可以代换第1~2类选择功能相同引脚接入即可无用引脚可不接。但第1~2类不可以代换第3类。例:用PC817代换TLP632时PC817的①②脚对应接入TLP632的①②脚PC817的③脚对应接入TLP632的④脚PC817的④脚对应接入TLP632的⑤脚即可。

　　如用4N35代TLP632时可直接接入原TLP632的位置4N35的⑥不用。一、电容器电容器一般可以分为没有极性的普通电容器和有极性的电解电容。普通电容器分为固定电容器、半可调电容器（微调电容器）、可变电容器。一．固定电容器：指一经制成后，其电容量不能再改变的电容器。

　　1）纸介电容器.2）涤纶电容器.3）聚苯电容器.4）聚丙烯电容器.5）聚四氟电容器.6）聚酰亚胺薄膜电容器.7）聚碳酸酯薄膜电容器.8）复合薄膜电容器.9）漆膜电容器.10）叠片形金属化聚碳酸酯电容器.11）云母电容器.12）?。

　　1．电容的分类：电容一般按电介质来分类。第二部分：用字母表示材料。第三部分：用数字表示分类。第四部分：用数字表示序。2）电容的标志方法：1）直标法：用字母和数字把型 、规格直接标在外壳上。2）文字符 法：用数字、文字符有规律的组合来表示容量。

　　文字符表示其电容量的单位：P、N、u、m、F等。和电阻的表示方法相同。标称允许偏差也和电阻的表示方法相同。小于10pF的电容，其允许偏差用字母代替：B——±0.1pF，C——±0.2pF，D——±0.5pF，F——±1pF。3）色标法：和电阻的表示方法相同，单位一般为pF。

　　小型电解电容器的耐压也有用色标法的，位置靠近正极引出线的，所表示的意义如下表所示：颜色黑棕红橙黄绿蓝紫灰耐压4V6.3V10V16V25V32V40V50V63V（4）进口电容器的标志方法：进口电容器一般有6项组成。项：用字母表示类别：第二项：用两位数字表示其外形、结构、封装方式、引线开始及与轴的关系。

　　第三项：温度补偿型电容器的温度特性，有用字母的，也有用颜色的，其意义如下表所示：序字母颜色温度系数允许偏差1A金+10012R黄-2202B灰+3013S绿-3303C黑014T蓝-4704G±3015U紫-7505H棕-30±6016V-10006J±12017W-15007K±25018X-22008L红-80±50019Y-3300。

　　第四项：用数字和字母表示耐压，字母代表有效数值，数字代表被乘数的10的幂。第五项：标称容量，用三位数字表示，前两位为有效数值，第三为是10的幂。当有小数时，用R或P表示。普通电容器的单位是pF，电解电容器的单位是uF。

　　第六项：允许偏差。用一个字母表示，意义和国产电容器的相同。也有用色标法的，意义和国产电容器的标志方法相同。3．电容的主要特性参数：（1）容量与误差：实际电容量和标称电容量允许的偏差范围。一般分为3级：I级±5%，II级±10%，III级±20%。

　　在有些情况下，还有0级，误差为±20%。精密电容器的允许误差较小，而电解电容器的误差较大，它们采用不同的误差等级。常用的电容器其精度等级和电阻器的表示方法相同。用字母表示：D——005级——±0.5%；F——01级——±1%；G——02级——±2%；J——I级——±5%；K——II级——±10%；M——III级——±20%。

　　（2）额定工作电压：电容器在电路中能够长期、可靠工作，所承受的直流电压，又称耐压。对于结构、介质、容量相同的器件，耐压越高，体积越大。（3）温度系数：在一定温度范围内，温度每变化1℃，电容量的相对变化值。