三菱MR-J5S伺服驱动器使用说明书及故障代码修复方法
三菱伺服器部分参数:如果原点开关和限位开关占用的输入信号地址与系统规定的不同则必须通过设置参数来更改
#2073――设置原点信号地址
#2074――设置正限位信号地址
#2075――设置负限位信号地址
#1226的BIT5=1(使以上设置有效)
1.2伺服电机参数设置:
#2219――(位置编码器分辨率)
#2220=――(速度编码器分辨率)
#2225=―――(电机型号)
#2236――(所连接的回生制动电阻或电源单元型号)
1.3与主轴有关的参数
当系统配有主轴时必须设置下列参数:
#1039――(设定系统有几个主轴);
#3024――(设定所连接的主轴类型
#3024=1.总线连接即伺服主轴)
#3024=2 模拟输出即变频主轴)
#3237=0004 (PLG有效)