贝加莱ACOPOS1090伺服放大器报警故障代码修复方法|4007|6019
1002参数超出有效范围.
1003在回路控制激活时不允许写参数.
1004激活信号控制网络超时.
1005在动作激活时不允许写参数.
1006用于触发事件[数字量输入+边沿]
1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.
1009内存分配错误.
1010先出功能溢出.
1011快停输入激活.
1012循环网络通讯切断.
1013用于网络通讯的站点不可行. 1014AC112命令接口占用.
2001上载跟踪曲线数据不允许，记录激活.
2002无跟踪曲线数据可上载.
2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.
2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.
2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.
2006初试跟踪参数不允许:记录激活.
4002在仿真命令无效的动作代码.
4004在控制器命令无效动作的代码
故障代码1：E-Stop
原因分析：当B&R贝加莱伺服驱动器出现E-Stop故障时，其中一个可能的原因是外部急停信号触发。通常，当运动发生意外情况或需要立即停止时，急停按钮被按下，导致驱动器进入错误状态。