贝加莱1022伺服驱动器故障代码4005修复方法|6045
贝加莱伺服驱动维修常见故障代码：贝加莱伺服驱动器电压故障的维修
4005:使能控制器无效,驱动器错误、 4007:跟随误差*限停止、
6020:硬件:24V电源、 6021:启动锁出激活
6045:功率级：连接X5：无电流、 6019：硬件:IGBT功率放大器过流 7210:连接电路:电压太低或不稳定、
7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、 7200:直流母线：过压、 7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、
9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、 32012:系统模块读取错误模块描述 32060从驱动得到的循环数据*时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，
1001数值先出溢出.
1002参数超出有效范围.
1003在回路控制激活时不允许写参数.
1004激活信号控制网络超时.
1005在动作激活时不允许写参数.
1006用于触发事件[数字量输入+边沿]
1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.