佛山贝加莱驱动器维修
伺服驱动器故障明细表： 参数ID无效． 参数不可读［变量不能在该时刻读取］ 对只读参数写访问 对只读参数读访问参数数值无效，变量格式． 参数数值无效，变量格式． 参数数值无效，变量格式． 数据块读访问已经初始化 数据块写访问已经初始化
10.数据块读访问未初始化
11.数据块写访问未初始化,
12数据块读访问仍激活.
13数据块写访问仍激活.
14读响应超时.
15写响应超时.
16数据块数据段在读已经在后.
17数据块数据段在写已经在后
18数据块数据段未在后.
19数据段未在写数据块的后.
20数据块读后检验和无效.
电动机空载电流不平衡，三相相差大
1、故障原因
①绕组首尾端接错；
②电源电压不平衡；
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2、维修方法
①检查并纠正；
②测量电源电压，设法消除不平衡；
③消除绕组故障。
6033EEPROM：重要数据无效。
6034循环设置数据放弃：设定速度丢失。
6035上载编码器未提供。
6037力矩限制。
6038力矩限制》大允许力矩，
6039PID控制器错误超限停止。
6040参数功能不支持。
7014ENDAT编码器：CRC校验错误传送参数。
7015ENDAT编码器:超时错误传送参数.
7016ENDAT编码器:繁忙错误传送参数.
7017ENDAT编码器:错误读编码器参数.
7019OEM数据无效.