贝加莱伺服放大器7200故障维修

                                                                                   佛山贝加莱伺服放大器7200故障维修

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伺服驱动器维修方法：

     1、检查电机和驱动器端?子连接是许多人在驱动器维修过程中遗漏或错误操作的步骤。热循环和机械振动会导致不合标准的连接，标准的预防性维护实践也是如此。重复使用扭矩螺钉不是一个好主意，拧紧已经紧密的连接可能会破坏连接。不良连接终会导致电弧放电。驱动器输入端子处的电弧可能导致滋扰的过电压故障、输入保险丝的清除或保护组件的损坏。驱动器输出端的电弧可能导致过流故障，甚至损坏功率元件。连接松动会导致运行不稳定。例如，松动的START/STOP 信号线会导致无法控制的驱动器启动和停止。

      2、进行二极管和 IGBT 测试

     在伺服驱动器维修期间，有多种方法可以测试输入和输出功率部分，此步骤是在驱动器单元通电之前完成的。如果由于任何原因驱动器的输入侧或输出侧出现短路，如果通电，可能会对单元造成损坏。为此，使用仪表来正确测试输入和输出功率在实际单元通电之前，驱动器的各个部分。如果发现短路，可拆开机组，诊断短路原因并报修。如果伺服驱动器维修太高，则向客户提供伺服更换服务。

      3、启动装置

     如果在drive维修过程中输入和输出功率部分测试正常，捷德宝科技将为装置供电并执行安培读数和输出频率测试。捷德宝科技缓慢增加伺服单元的电源电压，直到达到驱动器的额定输入电压。根据drive是否提供显示，将决定采取什么的措施。如果显示不可用，则需要对驱动器控制部分的内部电源进行拆卸和诊断，以评估故障原因并确定施耐德伺服驱动器维修和交货时间。

      4、运行电机

     如果在伺服驱动器维修过程中通过测试，捷德宝科将使用简单的模板程序运行驱动器的基本点动功能。通常，当驱动器进入我们的设施时，我们会确保在输入模板程序和运行测试程序之前备份存储在驱动器中的所有现有程序。这可确保我们拥有程序的备份副本。备份的佳方法取决于驱动器的品牌，但在备份后，我们要么通过键盘将伺服驱动器重置为出厂默认设置，重新调试基本启动，停止和作业应用程序或闭环，如果涉及编码器。如果电机不运行，则有必要检查电机的输出电压和电流额定值，以查看驱动器是否正常运行以旋转电机。

伺服驱动器日常维护

伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

　① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

　② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

　③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

　④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

　⑤ Run运行指令正常;

　⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;

　⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

　⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。