贝加莱伺服驱动器4005代码维修

                                                      佛山ACOPOS贝加莱伺服驱动器4005代码维修

                      贝加莱驱动器故障码4005:使能控制器无效,驱动器错误

           伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?

① 伺服配线：

　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;

　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

② 伺服参数：

　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;

　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;

　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.
2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.
2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.
2006初试跟踪参数不允许:记录激活.
4002在仿真命令无效的动作代码.
4004在控制器命令无效动作的代码
4005使能控制器无效,驱动器错误.
4007跟随误差超限停止.
4008正限位开关到达.
4009负限位开关到达.
4010使能控制器无效,两限位关闭
4011关闭控制器无效:运动激活.
4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效.
4014双编码器控制:位置偏差超限停止.
5001目标位置大于正向软限位.
5002目标位置小于负向软限位.
5003正向软限位到达.