贝加莱ACOPOS P3伺服驱动器维修

                                             佛山贝加莱ACOPOS P3伺服驱动器维修

   维修方法

　　①检查接线并排除错误；

　　②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

　　③检查机械结构，并加以改进；

　　④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护；

　　3、安装及接线标准

　　①尽量使用原装电缆；

　　②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；

　　③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

　　④始终将公共端接地；

　　⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；

　　⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或端子)。

伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?

　① 确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

　② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

　③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;

　④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

　⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

　⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

58参数2数值小于小值
59参数2数值小于小值.
60参数2数值小于小值.
61参数3数值小于小值.
62参数3数值小于小值.
63参数3数值小于小值.
64硬件ID在BAR模块中无效.
65硬件版本在BAR模块中无效.
66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络.
1001数值先进先出溢出.
1002参数超出有效范围.
1003在回路控制激活时不允许写参数.
1004激活信号控制网络超时.
1005在动作激活时不允许写参数.
1006用于触发事件[数字量输入+边沿]
1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.
1009内存分配错误.
1010先进先出功能溢出.
1011快停输入激活.
1012循环网络通讯切断.
1013用于网络通讯的站点不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活.
2002无跟踪曲线数据可上载.
2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.
2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.
2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.
2006初试跟踪参数不允许:记录激活.

5111凸轮曲线连接放弃:编码器错误.
5112命令不允许:凸轮曲线连接未激活.
5113命令不允许:控制器絍仍激活.
5114写参数不允许:凸轮连接激活.
5115重启命令不可能:凸轮时序以前从未激活.
5201写参数不允许:鼓序列激活.
5202鼓序列发生器:位置不在上升顺序.
5300数据块上载无效.
5302写参数不允许:凸轮时序激活.
5303凸轮曲线未提供索引.
5304格式错误在凸轮曲线数据.
5306补偿:入口速度超限.
5307补偿:连接速度超限.
5308补偿:大爬坡超出.
5311凸轮时序:事件指向未初始化状态.