顺德MR-J3伺服控制器AL.10故障维修

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AL10：欠电压。

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
　　6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
　  7、AL31.1-电机超速报警。原因分析：1、输入指令脉冲频率过高、加减速时间过小导致超调过大、三菱伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、三菱伺服编码器出现故障等，对应处理办法,设定正确的脉冲频率，增大加减数时间常数，重新设定增益，设定正确的电子齿轮比。
　  8、ALE6.1-三菱伺服驱动器报警代码。原因分析：是三菱伺服电机紧急停止了，三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了。对应处理办法，把EMG短接就好了。

三菱伺服器报警AL.52 误差过大 52 误差过多 位置偏差过大
三菱伺服器报警88888 看门狗 监视异常 888 看门狗 CPU 元器件异常

三菱伺服器报警0 再生制动电流过大警告 过再生报警 E0 过再生警告
三菱伺服器报警1 过载警告 过载报警 E1 过负载警告
三菱伺服器报警9 主电路OFF警告 主电路断开报警 E9 主电路关闭警告 主回路断开警告

、三菱伺服电机报警AL.16
     故障分析：三菱伺服编码器和伺服放大器之间通讯异常。
     原因分析：1、接头CN2没有连接好；
              2、三菱伺服编码器故障；
              3、三菱伺服编码器电缆故障(断路或短路)；
 对应处理办法：1、正确接线；   
              2、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
              3、修理或更换三菱伺服电缆；

例如电动机电缆损坏或电动机线圈相间、对地短路引起的电动机侧端子短路；电动机过负载非常严重引起过电流；加速或减速时间设置过短，驱动器在加速或减速过程中，由于负载电流过大，出现驱动器过电流显示等等。电机自学习参数及编码器零位是否正确，都将影响电机运行的电流大小，这些过电流故障当外部故障排除后，按复位按钮就能复位，或自动复位，驱动器是正常的。另一种是驱动器接通电源后就显示过流故障，驱动器自动停止运行后，过流故障无法复位，是假过流故障：因为驱动器是在根本没有输出电流的状况下，而显示过流故障的。这是驱动器的电流检测保护电路出了故障：通常是由于电流取样器件，如取样电阻、电流互感器及霍尔元件损坏或参数值改变，放大电路损坏和比较电路运行不正常等等引起的。

伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
四、伺服电机维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

三菱M70伺服驱动器AL31.1报警故障维修

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三菱驱动器故障代码AL31.1报警维修

分析故障：伺服电机超速报警。 
导致原因：

1.输入命令脉冲频率过高，或则脉冲不稳定因素;
2.如果加速时间/减速时间太小，则电压检测就会过大;
3.伺服系统不稳定，也有可能伺服驱动器不稳定导致;
4.伺服电机的齿轮比太大，更换和维修电机;
5.三菱伺服电机编码器发生故障。

M635、M655、M610、M630、M650、M65SM、M66SM、M615M、

M635M、M655M、M635M-V、M655M-V、M610M、M630M、M650M、M65SL、M66SL、M615L、M635L、MELDASC5、MELDASC6、M64ASC64、M64ASMAGIC64;ANS/QNAS:Q4ACPU、Q3ACPU、Q4ACPU、Q2ACPU-S1、Q2ACPU、A3ACPU、A3ACPU-S1