伦教三菱MR-J3伺服放大器AL.10代码维修

伦教三菱MR-J3伺服放大器AL.10代码维修，伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等

。三菱MR-ES伺服驱动器烧坏维修：三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，AL.E1,AL.E2,AL.E3,AL.E4,AL.E5,AL.E6,AL.E7,AL.E8,AL.EA等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

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AL10：欠电压。

 电动机不能启动或启动不正常的三菱伺服电机维修。

这类故障的原因往往有多种，比如：电动机负载过重；电动机轴承磨损,导致转子卡住都会引起电机不能启动的现象。换向器间发生短路或者是电源电压过低，以及电刷和换向器接触不良也会造成电机不能正常启动的现象。

关于此种现象的处下方法，也要视具体原定，比如当电机负责过重时，我们就应该减轻负载。如果是电动机轴磨损，那么我们就可以清洗或更换转轴。其它几种故障引起的电机不能正常启动，也要采取相应的处理错失。比如查找短路点,清除短路或更换向器或者是检查电源,改善电源电压条件。还要调整电刷的弹簧压力,研磨电刷,修理换向器表面。其实，这几种处理方法往往就是三菱电机维修过程中的故障排除方法。

4、电子齿轮比太大；
5、三菱伺服编码器出现故障；
　　对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；
2、增大加减数时间常数；
3、重新设定增益；
4、设定正确的电子齿轮比；
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；

M65SL、M66SL、M615L、M635L、MELDASC5、MELDASC6、

M64ASC64、M64ASMAGIC64;ANS/QNAS:Q4ACPU、Q3ACPU、

Q4ACPU、Q2ACPU-S1、Q2ACPU、A3ACPU、A3ACPU-S1

MR-J2S-37KB4-S157三菱伺服驱动器维修常见代码
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：
1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 
2、AL.37 -参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。