西樵三菱MR-J4伺服驱动器AL.10代码维修案例

西樵三菱MR-J4伺服驱动器AL.10代码维修案例，电动机不能启动或启动不正常的三菱伺服电机维修。

这类故障的原因往往有多种，比如：电动机负载过重；电动机轴承磨损,导致转子卡住都会引起电机不能启动的现象。换向器间发生短路或者是电源电压过低，以及电刷和换向器接触不良也会造成电机不能正常启动的现象。

关于此种现象的处下方法，也要视具体原定，比如当电机负责过重时，我们就应该减轻负载。如果是电动机轴磨损，那么我们就可以清洗或更换转轴。其它几种故障引起的电机不能正常启动，也要采取相应的处理错失。比如查找短路点,清除短路或更换向器或者是检查电源,改善电源电压条件。还要调整电刷的弹簧压力,研磨电刷,修理换向器表面。其实，这几种处理方法往往就是三菱电机维修过程中的故障排除方法。

。三菱MR-ES伺服驱动器烧坏维修：三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，AL.E1,AL.E2,AL.E3,AL.E4,AL.E5,AL.E6,AL.E7,AL.E8,AL.EA等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。

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AL10：欠电压。

、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1
　　故障分析：是电机超速报警。
　　原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；
2、加减速时间过小导致超调过大；

3、三菱伺服系统不稳定；
4、电子齿轮比太大；
5、三菱伺服编码器出现故障；
　　对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；

对应处理办法：

1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；

2、增大转矩限制值 ；  

3、更换功率更大的三菱伺服电机；

4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；

5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机

6、检查运行模式后安装限位开关

7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机

 三菱MR-J3伺服驱动器显示AL10故障代码，查看三菱MR-J3伺服驱动器维修说明书，AL10伺服驱动器故障表示欠电压，伺服驱动器故障内容是电源电压过低。导致三菱伺服驱动器维修欠压故障的原因可能是供电电源电压低、控制电源瞬时停电时间在60毫秒以上、由于电源容量不足，导致启动时电源电压下降、伺服驱动器的直流母线电压下降到规定电压以下、伺服驱动器额内部出现电子元器件故障，可以采用卸下伺服驱动器的负载，进行空载运行，检测到电源为ON即为伺服驱动器内部故障。

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 
8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

MDS-C1-V1-01、MDS-C1-V1-02、MDS-C1-V1-03、MDS-C1-V1-05、

MDS-C1-V1-10、MDS-C1-V1-20、MDS-C1-V1-35、MDS-C1-V1-45、MDS-C1-V1-70、MDS-C1-V1-90、MDS-C1-V1-45S、MDS-C1-V1-70S、MDS-C1-V1-110、MDS-C1-V1-150、MDS-C1-V2-0101、MDS-C1-V2-0301、