赛威SEW伺服驱动控制信号源故障维修

相信许多公司经常碰到赛威SEW伺服驱动器故障不能正常使用的困扰，我们捷德宝伺服维修接到过许多需要维修的订单。我们知道任何机器停机都可能代价高昂，如生产线完全停止。我们发布的一些技术来给大家识别赛威SEW伺服驱动器的简易故障，以便您自己修复它们。下面为大家介绍一下几个简要赛威SEW伺服驱动器故障的措施，

赛威 SEW 伺服驱动器常见的故障代码及对应的含义：

1、F000:通用故障

2、F001:过载故障

3、F002:过压故障

4、F003:欠压故障

5、F004:过流故障

6、F005:电机过热故障

7、F006:过速故障

8、F007:欠速故障

9、F008:电源过压故障

10、F009:电源欠压故障

11、F010:电源失压故障

12、F011:散热器过热故障

13、F012:过负载故障

14、F013:超温故障

15、F014:过电压故障

16、F015:通讯故障

17、F016:编码器故障

18、F017:驱动器过载故障

19、F018:电机过负载故障

20、F019:控制器故障

故障原因分析

信号源连接问题

线路断路或短路：控制信号源与伺服驱动器之间的连接线路可能出现断路或短路。例如，信号线长期弯折、被挤压或者受到腐蚀性物质侵蚀，可能导致内部导线断裂，引起断路；而线路绝缘层破损，使导线之间相互接触，则会造成短路。

插头松动或接触不良：信号插头在长时间的使用过程中，可能会因为振动、氧化等原松动或出现接触不良。比如，在设备运行过程中产生的机械振动，可能会使插头逐渐松动，影响信号的正常传输。

信号源本身故障

信号发生器故障：如果是外部信号发生器作为控制信号源，其内部电路可能出现故障。例如，信号发生器的电源模块损坏、振荡电路故障或者输出放大电路异常，都可能导致输出的控制信号不正常。

PLC（可编程逻辑控制器）等上位机故障：当 PLC作为控制信号源时，其程序错误、通信接口故障或者输出模块损坏等情况，会使发送给伺服驱动器的控制信号出现问题。

信号参数不匹配

信号类型不符：伺服驱动器可能要求接收特定类型的控制信号，如模拟电压信号、脉冲信号或者通信协议信号。如果信号源输出的信号类型与驱动器要求的不匹配，驱动器将无法正确识别和处理这些信号。

信号幅值、频率等参数错误：信号类型正确，但信号幅值超出驱动器的接收范围或者频率不符合要求，也会导致控制信号无法正常工作。例如，驱动器要求接收幅值在0 - 10V 的模拟电压信号，而信号源输出的电压幅值达到了 12V，就会出现信号异常。

故障检测方法

外观和连接检查

线路检查：仔细查看连接控制信号源和伺服驱动器的线路。检查信号线是否有破损、断裂、短路的迹象，尤其要注意线路的弯曲处、插头附近等容易出现问题的地方。

插头检查：检查信号插头是否插紧，有无氧化、腐蚀的现象。可以轻轻晃动插头，观察驱动器的信号接收状态是否有变化，以判断插头是否接触良好。

信号检测

使用万用表：如果是模拟电压信号或电流信号，可以使用万用表来检测信号源输出的信号幅值是否在正常范围内。将万用表置于相应的电压档或电流档，测量信号线上的信号幅值，并与驱动器要求的参数进行对比。

使用示波器：对于脉冲信号或其他复杂的信号类型，使用示波器来观察信号的波形。检查信号的频率、占空比、幅值等参数是否符合要求，查看信号是否有抖动、毛刺等异常情况。

信号源检查

检查信号发生器：如果是信号发生器作为信号源，检查其电源指示灯是否正常点亮，是否有报警信息显示。可以尝试更换信号发生器的电源，或者按照其使用手册进行简单的故障排查，如检查内部保险丝是否熔断等。

检查 PLC 等上位机：对于 PLC 作为信号源的情况，检查 PLC 的运行状态指示灯是否正常。可以通过 PLC编程软件查看程序是否有错误提示，检查通信接口的设置是否正确，以及输出模块是否有故障报警。

故障维修措施

连接修复

线路修复：如果发现信号线断路，需要找到断路点并进行焊接修复；如果是短路，要找出短路的导线并分开，检查短路是否对其他元件造成损坏。在修复线路后，要用绝缘胶带等材料对修复处进行绝缘处理。

插头修复：对于插头松动或接触不良的情况，要先清洁插头的金属接触部分，去除氧化层。将插头重新插紧，如果插头损坏严重，可以考虑更换新的插头。

信号源修复或更换

信号发生器修复：如果信号发生器内部电路故障，对于一些简单的故障，如电源模块故障，可以尝试更换相应的电子元件进行修复。但对于复杂的电路故障，可能需要联系厂家进行维修或者更换新的信号发生器。

PLC 等上位机修复：如果 PLC出现故障，要根据故障提示对程序进行修改和调试。对于通信接口或输出模块故障，可以尝试重新设置通信参数、更换通信电缆或者更换损坏的输出模块。如果PLC 损坏严重，可能需要对其进行维修或者更换。

信号参数调整

信号类型匹配：确保信号源输出的信号类型与伺服驱动器要求的信号类型一致。如果不一致，可能需要通过信号转换装置（如电压 -脉冲转换器、通信协议转换器等）将信号转换为合适的类型。

信号幅值和频率调整：根据驱动器的要求，调整信号源输出的信号幅值和频率。例如，如果信号幅值过高，可以通过分压电路来降低幅值；如果频率不符合要求，可以调整信号发生器的频率设置参数或者对PLC 程序中的脉冲输出频率进行调整。