赛威SEW伺服总线通讯中断主机和从机之间在规定的时间内无数据交换故障维修

故障原因分析

硬件连接方面

通讯电缆问题：总线通讯电缆可能出现损坏，如芯线断裂、绝缘层破损或插头松动。例如，电缆长期受到弯折、拉扯或被重物挤压，容易导致内部导线断裂，使通讯中断。

终端电阻问题：如果总线上的终端电阻设置不当或损坏，会引起信号反射，导致通讯信号质量下降甚至中断。例如，终端电阻缺失或阻值不符合要求，会使信号在传输到末端时无法被正确吸收。

通讯参数设置方面

波特率不匹配：主机和从机的波特率设置不一致是常见的通讯中断原因。波特率决定了数据传输的速度，如果两者的波特率不同，就无法正确解析对方发送的数据。

站地址冲突：当总线上的设备站地址设置重复时，会导致通讯混乱和中断。例如，两个从机设备被设置为相同的站地址，主机在发送数据时就无法准确地找到对应的从机。

干扰与电磁兼容性方面

电磁干扰：周围环境中的大型电机、电焊机或高频信号源等产生的电磁干扰可能会影响通讯信号。这些干扰可能会使通讯信号出现错误码、丢失数据或完全中断。

接地不良：如果设备的接地系统不完善，可能会导致静电积累或共模干扰，影响总线通讯的稳定性。例如，接地电阻过大或接地线松动，会使干扰信号无法有效导入大地。

故障检测方法

硬件连接检查

外观检查通讯电缆：仔细查看通讯电缆的外观，检查是否有破损、断裂、老化或插头松动的迹象。检查电缆的连接是否牢固，包括插头与插座的连接以及电缆在设备上的固定情况。

检查终端电阻：使用万用表测量终端电阻的阻值，确认其是否符合要求。如果是多个终端电阻，要分别检查它们的连接情况和阻值。

通讯参数检查

波特率检查：查看主机和从机的波特率设置参数。这可以通过设备的参数设置界面、编程软件或设备手册中提供的方法来查看。确保两者的波特率设置完全相同。

站地址检查：检查总线上每个设备的站地址设置。通过设备的参数显示功能或编程软件，查看所有设备的站地址是否唯一，没有重复设置。

干扰检测

观察周围设备运行情况：查看伺服系统周围是否有大型电气设备或高频信号设备在运行，以及它们的运行时间与通讯中断是否存在关联。

检查接地情况：使用接地电阻测试仪测量设备的接地电阻，确保接地电阻在合理范围内（一般不超过4Ω）。检查接地线是否牢固连接，有无松动、氧化等情况。

故障维修措施

硬件连接修复

通讯电缆修复或更换：如果通讯电缆有破损，对于轻微破损的部分可以使用绝缘胶带进行包扎修复；对于严重破损或芯线断裂的情况，需要更换新的通讯电缆。在更换电缆时，要注意电缆的型号、规格和长度应与原电缆一致，并且要确保正确的连接方式。

终端电阻修复或调整：如果终端电阻损坏，应更换相同阻值的合格终端电阻。如果终端电阻的设置不符合要求，需要根据设备的通讯协议和总线拓扑结构，按照正确的方法设置终端电阻的阻值和连接位置。

通讯参数调整

波特率调整：将主机和从机的波特率设置调整为相同的值。在调整波特率时，要参考设备的用户手册，确保选择的波特率是设备支持的并且适用于当前的通讯环境。

站地址调整：为总线上的每个设备分配唯一的站地址。在修改站地址后，要重新启动设备，使新的站地址设置生效。

干扰处理

干扰源隔离或屏蔽：如果确定了干扰源，如大型电机或高频信号设备，可以采取隔离或屏蔽措施。例如，在干扰源和通讯设备之间设置金属屏蔽罩，或者将通讯电缆更换为屏蔽电缆，并将屏蔽层良好接地。

接地系统改善：如果接地不良，需要修复接地系统。可以通过清理接地极周围的土壤、增加接地极数量、使用降阻剂等方式来降低接地电阻。要确保设备的接地线连接牢固，避免松动和氧化。