赛威SEW伺服系统故障控制器电器元件受到外部干扰故障维修

相信许多公司经常碰到赛威SEW伺服驱动器故障不能正常使用的困扰，我们捷德宝伺服维修接到过许多需要维修的订单。我们知道任何机器停机都可能代价高昂，如生产线完全停止。我们发布的一些技术来给大家识别赛威SEW伺服驱动器的简易故障，以便您自己修复它们。下面为大家介绍一下几个简要赛威SEW伺服驱动器故障的措施，赛威SEW伺服系统故障控制器电器元件受到外部干扰故障维修

故障原因分析

电磁干扰源

附近的大型电气设备：如电焊机、大型电机、变压器等，这些设备在运行过程中会产生强大的电磁场。当赛威 SEW伺服系统位于其附近时，电磁场可能会耦合到伺服系统的控制线路中，干扰控制器电器元件的正常工作。

高频信号设备：像无线电发射设备、高频感应加热设备等，它们发出的高频信号可能会通过空间辐射或线路传导的方式进入伺服系统，影响控制器的信号处理。

布线不合理

动力电缆与控制电缆并行敷设：如果动力电缆（用于传输高电压、大电流的电机动力线）和控制电缆（传输控制器的信号）没有分开敷设，动力电缆中的大电流产生的交变磁场会在控制电缆中感应出电动势，从而干扰控制信号。

电缆过长或未屏蔽：过长的电缆容易受到外界干扰，如果电缆没有屏蔽层或者屏蔽层效果不佳，外部干扰信号就更容易侵入到电缆内部，影响信号传输。

接地不良

控制器接地系统问题：若控制器的接地电阻过大、接地线松动或者存在多点接地形成接地环路，就不能有效地将干扰信号引入大地。当外部干扰来袭时，这些干扰信号会在控制器内部乱窜，影响电器元件的工作。

故障检测方法

干扰源定位

观察周围设备运行情况：查看伺服系统周围是否有大型电气设备或高频信号设备在运行。注意这些设备的启动、停止时间与伺服系统出现故障的时间是否有相关性。例如，如果每次电焊机工作时，伺服系统就出现故障，那么电焊机很可能是干扰源。

使用频谱分析仪（如有条件）：可以检测伺服系统所在环境的电磁频谱，找出可能的干扰频率。将频谱分析仪的探头放置在伺服系统附近，观察频谱分布情况，确定是否存在异常的高频信号。

布线检查

查看电缆敷设情况：检查动力电缆和控制电缆是否分开敷设。一般要求两者之间保持一定的安全距离（如30cm 以上）。观察电缆是否有明显的破损、老化迹象。

检查电缆屏蔽情况：对于控制电缆，查看其是否有屏蔽层，屏蔽层是否接地良好。可以通过查看电缆的规格说明和实际连接情况来确定。

接地检查

测量接地电阻：使用接地电阻测试仪测量控制器接地端的接地电阻。正常情况下，接地电阻应小于规定值（如4Ω）。如果接地电阻过大，说明接地系统可能存在问题。

检查接地线连接情况：查看接地线是否牢固连接到接地极或接地母线。检查接地线的接头处是否有松动、氧化等现象。

故障维修措施

干扰源处理

隔离或屏蔽干扰源（如果可能）：如果确定了干扰源，可以采取措施对其进行隔离或屏蔽。例如，对于大型电机，可以在电机周围安装金属屏蔽罩，减少电磁场的辐射。对于高频信号设备，可以调整其发射方向或增加屏蔽设施，避免信号直接辐射到伺服系统。

调整设备布局（如果可行）：如果条件允许，可以将伺服系统移至离干扰源较远的位置。或者对整个车间的设备布局进行重新规划，使伺服系统远离强干扰源。

布线优化

重新敷设电缆：如果动力电缆和控制电缆没有分开敷设，应重新安排电缆敷设路径，确保两者之间有足够的距离。可以使用电缆桥架或线槽来分别布置动力电缆和控制电缆。

更换屏蔽电缆或增加屏蔽措施：对于容易受到干扰的控制电缆，更换为屏蔽性能更好的电缆。在敷设电缆时，确保屏蔽层正确接地。如果现有电缆的屏蔽层效果不佳，可以在电缆外面额外包裹一层金属箔或金属网，并将其接地，增强屏蔽效果。

接地系统修复

降低接地电阻：如果接地电阻过大，可以增加接地极的数量、改善接地极周围的土壤导电性（如使用降阻剂）来降低接地电阻。

确保单点接地：检查接地系统，避免出现多点接地形成接地环路。只保留一个可靠的接地点，将控制器的接地线牢固地连接到该接地点。