三菱伺服驱动器报警代码 AL．E1 表示过载警告。以下是可能的原因及维修方法：
原因分析：
机械负载问题：
设备的机械部分存在故障，例如传动部件卡死、导轨摩擦过大、负载惯性超出驱动器和电机的承受能力等，导致电机运行受阻，电流增大，引发过载报警。
电机所驱动的负载在运行过程中出现异常波动，例如间歇性的卡死或瞬间负载增大，使电机在短时间内承受过大的负荷。
驱动器参数设置不当：
速度环、位置环、电流环等参数设置不合理，可能导致系统响应过快或过慢，使电机在运行时无法平稳地跟随指令，从而产生过大的电流。
过载保护参数设置不准确，例如过载报警阈值设置过低或过高，导致误报警或未能及时报警。
电气系统问题：
电源电压不稳定，过高或过低的电压都会影响驱动器和电机的正常工作，导致电流异常增大。
电机内部绕组短路或接地故障，会使电机的电流急剧增大，引发过载报警。
驱动器内部的功率模块、驱动电路等出现故障，可能导致输出电流异常，引发过载报警。
维修方法：
检查机械负载：
在设备断电且确保安全的情况下，手动转动电机轴或连接的机械部件，检查是否转动顺畅。如果存在卡涩或阻力过大的情况，需要排查机械传动部分的故障，如检查皮带是否过紧、齿轮是否磨损、丝杆是否卡死等，并进行相应的修复或调整。
检查负载是否存在异常波动的情况，可以通过观察设备的运行状态、监听设备的运行声音等方式进行判断。如果发现负载异常波动，需要查找原因并进行处理，例如修复或更换故障部件、优化设备的控制程序等。
检查驱动器参数设置：
查看驱动器的手册，了解各个参数的含义和推荐设置范围，检查速度环、位置环、电流环等参数是否设置合理。如果不确定参数是否正确，可以尝试恢复出厂设置或咨询厂家的技术支持人员。
检查过载保护参数的设置，根据电机和负载的实际情况，调整过载报警阈值。一般来说，过载报警阈值应设置在电机额定电流的一定倍数范围内，具体倍数可参考驱动器的手册或咨询厂家的技术支持人员。
检查电气系统：
使用万用表等工具测量电源电压，检查其是否在驱动器的额定输入电压范围内。如果电压不稳定或超出范围，需要检查电网供电情况，确保电源质量良好。例如，检查电源线路是否存在老化、破损、接触不良等问题，并进行修复或更换；如果是电网电压波动较大，可以考虑安装稳压器等设备来稳定电源电压。
使用万用表等工具测量电机的绕组电阻，检查是否存在短路或接地故障。如果发现电机绕组电阻异常，需要更换电机。
打开驱动器的外壳，检查内部的功率模块、驱动电路等部件是否有明显的损坏迹象，如烧焦、开裂等。如果发现部件损坏，需要更换相应的部件。需要注意的是，更换部件时要选择与原部件型号和参数相同的元件，并确保安装正确。
