三菱伺服驱动器报警代码为 AL．E3 表示位置编码器脉冲异常。以下是一些可能的原因及维修方法：
原因分析：
编码器连接问题：编码器与驱动器之间的连接可能松动、接触不良，或者连接线出现损坏，导致信号传输中断或异常。
编码器本身故障：编码器内部的电子元件损坏、码盘磨损或受到污染等，影响了编码器的正常工作，使其输出的脉冲信号异常。
干扰问题：周围环境中的电磁干扰可能影响编码器的信号传输，导致脉冲信号异常。例如，附近有强磁场、变频器等强电磁干扰源。
驱动器故障：驱动器内部的电路元件损坏，如接口电路、信号处理电路等，可能导致无法正确接收或处理编码器的脉冲信号。
维修方法：
检查编码器连接：
关闭电源，将伺服驱动器与编码器之间的连接线拔下，检查插头是否有松动、针脚是否弯曲或损坏。如果有问题，需要重新插拔或更换连接线。
检查连接线是否有破损、短路等情况，如果发现损坏，应及时更换。确保连接线的长度和规格符合要求，避免过长或过短的连接线影响信号传输。
清理编码器：如果编码器表面有灰尘、油污等杂质，可能会影响信号传输。使用干净的软布或棉签蘸取适量的酒精，轻轻擦拭编码器的表面和码盘，去除杂质。注意不要使用过于湿润的布或直接用水清洗，以免损坏编码器。
排除干扰源：
将伺服驱动器和编码器与强电磁干扰源保持一定的距离，例如远离变频器、电焊机等设备。如果无法避免靠近干扰源，可以使用屏蔽线来连接编码器和驱动器，并且将屏蔽层接地，以减少电磁干扰的影响。
检查伺服系统的接地是否良好，确保接地电阻符合要求。良好的接地可以有效地降低电磁干扰。
检查驱动器：
使用万用表等工具检查驱动器内部的电路元件，如电阻、电容、二极管等，是否有损坏或短路的情况。如果发现元件损坏，需要更换相应的元件。
检查驱动器的电源是否正常，输出电压是否稳定。如果电源存在问题，可能会导致驱动器无法正常工作，需要修复或更换电源模块。
更换编码器：如果经过以上检查和处理后，故障仍然存在，那么很可能是编码器本身出现了损坏。需要更换新的编码器，并确保新编码器的型号、参数与原来的编码器一致，以保证系统的兼容性。
