贝加莱 ACOPOS 伺服驱动器报警代码 6020 表示 “DC － Link 过压”，以下是维修此故障的详细步骤：
一、电源输入检查
外部电源电压检查
使用万用表检查输入到伺服驱动器的电源电压。确保三相交流电源电压在正常的额定电压范围内。如果输入电压过高，这是导致 DC － Link 过压的一个可能原因。一般情况下，电压波动不应超过额定电压的 ±10％。
查看电源线路是否有异常情况，例如是否存在雷击等瞬态过压情况导致的线路损坏，或者是否有其他大型设备启动或故障引起的电网电压波动。
电源质量检测（可选）
如果条件允许，可以使用电力质量分析仪来检测电源的质量，包括电压谐波、浪涌等情况。过多的电压谐波或浪涌可能会导致 DC － Link 电压瞬间升高，触发过压报警。
二、制动单元和制动电阻检查
制动单元功能检查
当电机快速减速或制动时，再生能量会反馈到 DC － Link，使电压升高。制动单元用于控制这些再生能量的消耗。检查制动单元是否正常工作。
使用示波器观察制动单元的控制信号，检查信号的波形、幅值和频率是否符合要求。如果制动单元的控制信号异常，可能无法有效地消耗再生能量，从而导致 DC － Link 过压。
制动电阻检查
检查制动电阻的阻值是否正常。制动电阻的阻值变化或损坏可能会影响制动效果。使用万用表的电阻档测量制动电阻的实际阻值，并与标称阻值进行比较。如果阻值偏差过大或者电阻出现开路、短路等情况，可能会导致再生能量无法正常释放，引起 DC － Link 过压。
查看制动电阻的外观是否有烧焦、变色等过热迹象。过热可能是由于长时间高能量制动或者制动电阻故障引起的。
三、电容检查
DC － Link 电容检查
检查 DC － Link 滤波电容的状态。外观上查看电容是否有鼓包、漏液等损坏迹象。这些现象表明电容可能出现故障。
使用电容表测量电容的容量，确保其容量在正常范围内。如果电容容量下降或者失效，可能会影响 DC － Link 电压的稳定性，导致电压升高。在断电状态下，使用万用表的电阻档测量电容两端的电阻，正常情况下，刚测量时由于电容充电，电阻可能较小，但随着充电完成，电阻应趋近于无穷大。如果电阻始终很小，可能表示电容漏电或短路，这也可能引起电压异常。
四、控制电路检查
电源管理芯片检查
检查驱动器内部的电源管理芯片。观察芯片外观是否有损坏，如引脚腐蚀、芯片开裂等。使用万用表的直流电压档测量芯片的输入输出引脚电压，参考芯片的数据手册，确定各引脚的正常电压范围。如果发现引脚电压异常，可能是芯片本身损坏或者其周边电路存在故障。
电压反馈电路检查
检查 DC － Link 电压反馈电路。这个电路用于监测 DC － Link 电压，并将反馈信号发送给控制电路，以实现对电压的jingque控制。
检查反馈电路中的采样电阻、运算放大器、比较器等元件。使用万用表测量采样电阻的阻值是否正确，使用示波器观察运算放大器和比较器的输入输出信号是否正常。如果反馈电路出现故障，可能会导致控制电路无法正确获取 DC － Link 电压信息，从而出现过压情况。
五、负载检查
电机检查
检查与驱动器相连的电机。电机的突然失速、堵转或者惯性过大等情况，在某些情况下可能会引起再生能量回馈，导致 DC － Link 过压。
使用万用表的电阻档测量电机三相绕组的电阻，确保三相绕组电阻平衡。检查电机的绝缘电阻，使用绝缘电阻表测量电机绕组与电机外壳之间的绝缘电阻，确保电机绝缘良好。如果电机出现故障，可能会对驱动器的运行产生影响，包括导致 DC － Link 过压。
六、故障排除后的测试
空载测试
在完成上述检查和维修后，先进行空载测试。将驱动器连接电源，但不连接电机，启动驱动器，观察是否还会出现报警代码 6020。使用万用表或示波器测量 DC － Link 电压，检查其是否在正常范围内。
负载测试
在空载测试正常后，连接电机进行负载测试。逐渐增加负载，观察驱动器和电机在不同负载下的运行情况，检查 DC － Link 电压是否稳定，是否还会出现过压报警。如果在负载测试过程中出现问题，需要检查和调整。
