汇川伺服驱动器报警代码Er．733的故障维修方法如下：
伺服驱动器硬件检查
电源检查：
电压稳定性：使用万用表测量伺服驱动器的输入电压，确保其在额定电压范围内且稳定，若电压异常，需检查供电线路及电源设备。
电源线连接：查看电源线是否连接牢固，有无松动、短路或断路现象，如有问题，需重新连接或更换电源线。
伺服电机及编码器检查：
连接情况：检查电机与驱动器之间的连接线以及编码器与驱动器的连接线是否松动、破损，确保连接可靠，接口清洁无污垢或氧化物。
电机状态：检查电机是否存在物理卡阻，可轻轻转动电机轴进行判断；测量电机的电阻值，判断电机是否损坏。
编码器检测：使用专业工具对编码器进行检测，确认其是否损坏或存在异常，如发现编码器损坏，应及时更换与原型号相同的编码器。
伺服驱动器内部检查：
外观检查：查看驱动器的外观是否有损坏迹象，如外壳变形、烧焦等；检查风扇是否正常运转，散热片是否清洁无堵塞，若风扇损坏或散热片堵塞，应立即更换风扇或清理散热片。
电路板检查：打开驱动器外壳，检查内部电路板上的元件是否有损坏，如电容是否鼓包、电阻是否变色、焊点是否松动等，如有损坏元件，需使用相同规格和型号的元件进行更换。
温度检测：使用温度检测工具对驱动器内部进行温度检测，以准确判断过热部位。若温度过高，需排查驱动器的内部电路是否存在短路、断路等异常情况。
软件检查
参数设置检查：
电机参数：检查驱动器中设置的电机参数，如电机型号、额定功率、额定电流、极数等是否与实际使用的电机相符，如有不符，需按照电机的实际参数进行修改。
控制参数：检查速度环增益、位置环增益、电流限制等控制参数设置是否合理，根据实际应用场景对参数进行适当调整和优化。
保护参数：确认过流保护、过热保护等保护参数的设置是否正确，避免因保护参数设置不当导致误报警。
程序及软件版本检查：
程序错误检查：检查驱动器的控制程序是否存在错误或异常，可通过查看故障记录、运行日志等方式进行排查，如有程序错误，需对程序进行修改或重新下载正确的程序。
软件版本更新：确认驱动器的软件版本是否为Zui新版，若不是，可尝试更新固件，以修复可能存在的软件缺陷或兼容性问题。
其他检查
负载检查：检查机械负载是否过大，是否超过了伺服驱动器和电机的额定负载能力。如负载过大，需减轻负载或更换更大功率的驱动器和电机．
干扰检查：检查设备周围是否存在电磁干扰源，如变频器、电焊机等。如有干扰源，需采取相应的抗干扰措施，如增加屏蔽线、滤波器等，以减少干扰对驱动器的影响
