汇川伺服驱动器Er.735故障维修

1. 汇川伺服驱动器设备正常使用情况

• 在设备正常安装、使用环境良好且参数设置正确的情况下，汇川伺服驱动器出现　Er．735　故障（编码器通信异常）的概率相对较低。汇川作为的工业自动化产品制造商，其伺服驱动器在正常工况下稳定性较高。例如，在一个环境干净整洁、温度和湿度适宜，且没有强电磁干扰的自动化生产车间，驱动器按照规范安装，电机和编码器连接牢固，参数也准确无误地设置，出现这种故障的概率可能在　5％　以下。

2. 汇川伺服驱动器受环境因素影响

• 电磁干扰环境：如果伺服驱动器处于存在大量电磁干扰源的环境中，如周围有大型变频器、电焊机、高频通信设备等，出现　Er．735　故障的概率会显著增加。这些干扰源可能会影响编码器通信线路中的信号传输，导致通信异常。在这种强电磁干扰环境下，故障概率可能会升高到　30％　甚至更高。

• 恶劣物理环境：当工作环境温度过高、湿度过大或者灰尘过多时，也会增加故障概率。例如，在高温环境下，电子元件的性能可能会受到影响，编码器内部的电子线路可能出现异常；在湿度较大的环境中，可能会导致线路短路或者元件受潮损坏；而灰尘过多则可能堵塞散热通道或者附着在编码器的接口和线路上，影响通信。在温度超过　50℃、相对湿度大于　90％　或者灰尘密集的环境中，故障概率可能会达到　20％　左右。

3. 汇川伺服驱动器硬件和安装因素影响

• 硬件质量问题：汇川的产品在出厂前经过了严格的质量检测，但在极少数情况下，可能会遇到编码器本身质量有缺陷，或者驱动器内部与编码器通信相关的电路元件存在问题。这种情况下，出现　Er．735　故障的概率会因硬件批次质量差异而有所不同。如果是硬件质量问题导致的，在有质量隐患的批次产品中，故障概率可能会高达　10％　－　15％。

• 安装不当：如果在安装过程中，电机、编码器与驱动器之间的连接不牢固，如电缆插头没有插紧、接线端子松动，或者编码器安装位置不准确、受到外力挤压等，都会大大增加　Er．735　故障的出现概率。在安装质量差的情况下，故障概率可能会在　20％　左右。

4. 汇川伺服驱动器软件和参数设置因素影响

• 参数设置错误：当驱动器中的电机参数、编码器参数设置不正确，或者控制参数（如速度环增益、位置环增益等）设置不合理时，可能会导致电机运行不稳定，进而影响编码器通信。这种由于参数设置错误导致故障的概率，在初次使用设备且没有经过调试的情况下，可能会达到　15％　左右。

• 软件故障：汇川的软件经过了大量测试，但在一些特殊情况下，如软件版本兼容性问题、程序异常等，也可能会引发　Er．735　故障。只要及时更新软件版本并进行正确的程序维护，这种情况导致故障的概率相对较低，一般在　5％　－　10％　左右。

汇川伺服驱动器报警代码Er．735通常表示编码器通信异常，以下是一些常见的维修方法：

硬件检查

• 电源检查：使用万用表测量伺服驱动器的输入电压，查看是否稳定且在额定电压范围内，如电压异常，需检查供电线路及电源设备；确保电源线连接牢固，无松动、短路或断路现象．

• 电机及编码器线路检查：检查电机与驱动器之间的连接线以及编码器与驱动器的连接线是否有松动、破损、短路或接触不良等问题，可重新插拔或更换连接线，并保证接口清洁无污垢或氧化物．

• 电机及编码器检查：检查电机是否存在物理卡阻，可轻轻转动电机轴进行判断；测量电机的电阻值，判断电机是否损坏。观察编码器外观是否有损坏迹象，如撞击痕迹、变形、裂缝等；也可使用工具对编码器进行检测，确认其是否损坏或存在异常，若编码器损坏，需更换与原型号相同的编码器．

• 驱动器内部检查：查看驱动器的外观是否有损坏迹象，如外壳变形、烧焦等；检查风扇是否正常运转，散热片是否清洁无堵塞，若风扇损坏或散热片堵塞，应立即更换风扇或清理散热片。打开驱动器外壳，检查内部电路板上的元件是否有损坏，如电容是否鼓包、电阻是否变色、焊点是否松动等，如有损坏元件，需使用相同规格和型号的元件进行更换．

汇川伺服驱动器软件检查

• 参数设置检查：检查驱动器中设置的电机参数，如电机型号、额定功率、额定电流、极数等是否与实际使用的电机相符，如有不符，需按照电机的实际参数进行修改。检查速度环增益、位置环增益、电流限制等控制参数设置是否合理，根据实际应用场景对参数进行适当调整和优化；并确认过流保护、过热保护等保护参数的设置是否正确，避免因保护参数设置不当导致误报警．

• 程序及软件版本检查：检查驱动器的控制程序是否存在错误或异常，可通过查看故障记录、运行日志等方式进行排查，如有程序错误，需对程序进行修改或重新下载正确的程序。确认驱动器的软件版本是否为新版，若不是，可尝试更新固件，以修复可能存在的软件缺陷或兼容性问题．

其他检查

• 机械负载检查：检查机械负载是否过大，是否超过了伺服驱动器和电机的额定负载能力，如负载过大，需减轻负载或更换更大功率的驱动器和电机．

• 干扰检查：检查设备周围是否存在电磁干扰源，如变频器、电焊机等，如有干扰源，需采取相应的抗干扰措施，如增加屏蔽线、滤波器等，以减少干扰对驱动器的影响．

要避免汇川伺服驱动器出现　Er．735　故障（编码器通信异常），可以从以下几个方面入手：

1．汇川伺服驱动器硬件安装与维护

• 正确安装与连接

• 在安装伺服驱动器、电机和编码器时，严格按照产品手册的要求进行操作。确保电机与驱动器、编码器与驱动器之间的连接线路正确无误，连接牢固。例如，在连接编码器电缆时，要注意插头的方向和插入深度，避免虚接。

• 对于需要拧紧的螺丝和接线端子，要使用合适的工具按照规定的扭矩进行紧固，防止松动。

• 定期检查硬件状态

• 定期对驱动器、电机和编码器进行外观检查，查看是否有物理损坏的迹象，如外壳变形、裂缝、磨损等。对于编码器，要特别注意码盘是否清洁，有无异物附着或划伤。

• 定期检查连接线路，包括电源线、信号线等。查看线路是否有破损、老化、短路或接触不良的情况。可以使用绝缘电阻表等工具检查线路的绝缘性能。

• 保持驱动器的散热系统良好。定期清理驱动器的散热片和风扇，确保通风良好，防止因过热导致硬件损坏影响编码器通信。例如，在灰尘较多的环境中，可以适当缩短清理周期，如每　1　－　2　周清理一次。

2．汇川伺服驱动器工作环境优化

• 电磁干扰防护

• 合理规划设备的布局，使伺服驱动器远离大型电机、变频器、电焊机等强电磁干扰源。如果无法避免靠近干扰源，应采取有效的电磁屏蔽措施。例如，使用屏蔽电缆来连接编码器和驱动器，并确保屏蔽层良好接地。

• 对于整个设备系统，可以安装电磁滤波器来减少电源线上的干扰信号。要确保设备的接地系统良好，接地电阻符合要求，一般要求接地电阻小于　4Ω，以提供稳定的参考电位，减少电磁干扰对编码器通信的影响。

• 温湿度控制

• 保持伺服驱动器工作环境的温度和湿度在合适的范围内。一般来说，温度应控制在　0　－　40℃之间，相对湿度在　30％　－　90％　之间。如果环境温度过高，可以安装空调或通风设备来降温；如果湿度过高，可以使用除湿机来降低湿度。

• 避免设备在恶劣的环境条件下运行，如阳光直射、有腐蚀性气体或液体的环境。如果无法避免，应对设备进行适当的防护，如安装遮阳罩、使用防腐材料等。

3．汇川伺服驱动器参数设置与软件维护

• 正确设置参数

• 在驱动器初次安装或更换电机、编码器后，仔细核对并正确设置驱动器中的电机参数和编码器参数。这些参数包括电机型号、额定功率、额定电流、极数、编码器类型、分辨率等。确保参数与实际使用的硬件完全匹配，以保证驱动器能够正确识别和通信。

• 根据实际的应用需求，合理设置驱动器的控制参数，如速度环增益、位置环增益、电流限制等。不正确的控制参数可能会导致电机运行不稳定，进而影响编码器通信。在调整参数时，要逐步进行，并进行充分的测试，避免设置不当引发故障。

• 软件更新与备份

• 定期关注及时更新伺服驱动器的固件程序。新的固件版本通常会修复一些已知的软件缺陷和兼容性问题，提高设备的稳定性和性能，包括编码器通信的稳定性。

• 对驱动器的重要参数和程序进行备份。在出现故障或需要重新设置时，可以快速恢复设备的正常运行，减少因软件问题导致编码器通信异常的可能性。