AB罗克韦尔伺服驱动器过流故障快速维修

检查机械负载方面

查看机械部件是否卡死：

关掉驱动器电源，手动转动电机轴，感受转动是否顺畅。如果电机轴无法转动或转动时有明显的卡顿，这就表明机械部件可能存在卡死的情况。例如，在机床设备中，可能是刀具碰撞工件导致机床工作台卡死；在输送带系统中，有可能是输送带的滚轮被异物卡住。

仔细检查机械传动部件，如皮带、链条、联轴器等是否损坏或安装不当。例如，皮带过度磨损可能会导致打滑，使电机负载瞬间增大，引发过流。

判断是否过载运行：

查看电机和驱动器的额定功率、扭矩等参数，再结合实际负载情况进行分析。如果负载所需的扭矩或功率超过电机和驱动器的额定值，就会出现过载。例如，在提升设备中，如果吊起的重物超过了电机的额定提升重量，就会导致过载。

对于一些复杂的自动化设备，可以通过监控负载电流曲线来判断是否存在过载情况。如果在运行过程中电流持续高于正常工作电流，且设备没有异常的机械故障，那么很可能是负载过重。

若发现是过载问题，需要减轻负载，比如减少每次搬运的物品重量、调整设备的工作参数等。如果无法减轻负载，可能需要更换更大功率的电机和驱动器。

电机绕组检测

绝缘电阻检测：

使用绝缘电阻表（兆欧表）来检测电机绕组的绝缘电阻。将绝缘电阻表的两根测试线分别连接电机绕组的接线端和电机外壳。对于低压电机（一般额定电压低于　1000V），绝缘电阻值通常应大于　0．5MΩ。

如果检测到的绝缘电阻值过低，说明电机绕组可能受潮或者存在短路情况。可以尝试对电机进行烘干处理，比如使用热风机或者将电机放置在干燥箱中，在适当的温度下（一般不超过　100℃）烘干一段时间，检测绝缘电阻。

绕组短路检查：

可以通过测量电机三相绕组的电阻值来判断是否存在短路。使用数字万用表的电阻档，分别测量电机三相绕组的电阻。正常情况下，三相绕组的电阻值应该基本相等（误差一般在　5％　以内）。

如果某一相绕组的电阻值明显低于其他两相，那么这一相可能存在短路。对于绕组短路的情况，可能需要重新绕制电机绕组或者更换电机。

驱动器内部功率模块检查

外观检查：

打开驱动器外壳后，观察功率模块（如　IGBT　模块）的外观。查看是否有烧焦、开裂、变色等明显的损坏迹象。如果发现功率模块表面有黑色烧焦痕迹，很可能是因为过流导致模块损坏。

电气参数测量：

使用万用表的二极管档，按照功率模块的引脚定义，检查内部的二极管是否正常。例如，对于　IGBT　模块，其内部通常包含反并联的二极管，正常情况下，二极管应该具有单向导电性。

也可以使用示波器来观察功率模块的驱动信号和输出电流波形。如果驱动信号正常，但输出电流波形出现异常尖峰或者持续过大的电流，那么功率模块可能存在故障。如果确定功率模块损坏，需要按照驱动器的型号和规格，更换相同型号的功率模块，并确保安装正确，连接牢固。