AB罗克韦尔伺服驱动器过压故障维修

电源输入电压检查与处理

测量输入电压：

使用合适的电压表（如数字万用表），将其量程设置为高于驱动器额定输入电压的档位，测量驱动器的输入电源电压。例如，如果驱动器额定输入电压为三相　380V，应将万用表量程设置在交流　400V　以上档位进行测量。

观察电压读数是否在驱动器规定的输入电压范围之内。一般来说，驱动器允许的输入电压波动范围在额定电压的　－　15％　至　＋　10％　左右。如果测量电压超出这个范围，且持续时间较长，就可能导致过压故障。

安装稳压器（如果需要）：

若发现输入电压长期高于驱动器额定电压，为了稳定输入电压，可以安装合适的稳压器。例如，对于三相交流输入的驱动器，可以选择三相交流稳压器。在选择稳压器时，要注意其额定功率应大于驱动器的Zui大功率，并且稳压精度要满足驱动器的要求。

将稳压器正确地连接在电源和驱动器之间，确保连接线路牢固，并且符合电气安全标准。连接好后，启动驱动器，观察是否还会出现过压故障。

制动电阻和制动单元检查与维护

制动电阻检查：

查看制动电阻的外观，检查是否有烧焦、开裂或变色的迹象。如果制动电阻过热，其表面可能会出现变色或烧焦的情况，这可能是因为制动过程中能量无法及时散发导致的。

确认制动电阻的阻值是否符合驱动器的要求。可以使用数字万用表的电阻档来测量制动电阻的实际阻值。将万用表的两根表笔分别连接制动电阻的两端，读取电阻值并与驱动器手册中规定的阻值进行比较。如果实际阻值与规定阻值相差较大，可能会影响制动效果，导致再生能量无法有效消耗，进而引起过压。

检查制动电阻的功率是否合适。如果制动电阻的功率过小，在频繁制动过程中，制动电阻可能无法承受再生能量，导致温度过高，甚至损坏，也会引起直流母线电压升高。

制动单元检查：

检查制动单元内部的电子元件，如　IGBT（绝缘栅双极型晶体管）等。查看是否有明显的损坏迹象，如元件烧焦、开裂等。如果制动单元中的　IGBT　损坏，可能会导致制动功能失效，使电机在减速过程中产生的再生能量无法通过制动电阻释放。

使用示波器或万用表等工具，检查制动单元的控制信号是否正常。如果控制信号异常，可能会导致制动单元无法正确地控制制动电阻的接入和断开，从而影响再生能量的处理。

如果发现制动电阻或制动单元损坏，需要按照驱动器的规格要求更换合适的制动电阻和制动单元。在更换后，要确保连接正确，并对制动功能进行测试，以防止出现过压故障。