AB 罗克韦尔伺服驱动器报 E04 故障通常与过温有关。以下是详细的维修步骤：
1． 检查散热系统
散热器检查：
关闭驱动器电源，等待一段时间让驱动器冷却后打开外壳。查看散热器上是否有灰尘、油污等堵塞物。在工业环境中，灰尘很容易积累在散热器表面，影响散热效率。如果有灰尘，可以使用干净的压缩空气罐或者软毛刷将灰尘清除。
检查散热器的鳍片是否有变形、损坏的情况。如果鳍片被挤压变形，会减少散热面积，导致散热不良。对于轻微变形的鳍片，可以尝试用镊子等工具小心地将其恢复原状。
风扇检查：
检查散热风扇是否正常运转。重新接通驱动器电源，开启驱动器后观察风扇是否转动。如果风扇不转，可能是风扇电机损坏、电源线松动或者被异物卡住。
用手感受风扇吹出的风是否有足够的风量。如果风量很小，可能是风扇老化、转速降低或者扇叶损坏。可以更换相同规格的风扇来解决问题。
对于有多个风扇的驱动器，要检查每个风扇是否都能正常工作，因为只要有一个风扇出现故障，都可能会影响整体的散热效果。
2． 检查工作环境温度
环境温度测量：
使用温度计测量驱动器所在位置的环境温度。确保环境温度在驱动器允许的工作温度范围内。一般来说，AB 罗克韦尔伺服驱动器的工作环境温度通常在 0 － 55℃之间。
如果环境温度过高，需要改善驱动器的工作环境。例如，可以增加通风设备，如安装空调、通风扇等，以降低环境温度。
检查驱动器周围是否有其他发热源，如大型电机、熔炉等。如果有，尽量将驱动器移至远离这些发热源的位置，或者采取隔热措施，防止热量传导到驱动器上。
3． 检查负载情况
负载电流检查：
通过驱动器的监控功能或者使用电流表来测量电机的运行负载电流。将测量得到的负载电流与驱动器和电机的额定电流进行比较。如果负载电流长时间超过额定电流，会导致驱动器内部元件发热，触发过温报警。
分析负载电流过大的原因，可能是机械负载过重、电机故障或者驱动器参数设置不当。例如，在自动化生产线中，如果输送带的张力过大，电机就需要输出更大的扭矩来驱动，从而使负载电流增加。
负载特性检查：
检查负载的运行特性，如是否存在频繁的加速、减速、启停等情况。频繁的动态负载变化会使驱动器和电机频繁地处于高负载状态，产生较多的热量。如果是这种情况，可以考虑优化负载的运行方式，如减少启停次数、降低加速度等。
4． 检查内部元件
温度传感器检查：
驱动器内部通常有温度传感器来监测温度。如果温度传感器出现故障，可能会误报过温故障。可以使用的测试设备来检查温度传感器的电阻值或者输出信号是否正常。
根据驱动器的手册，找到温度传感器的连接线路，检查线路是否有松动、短路或者断路的情况。如果线路有问题，可能会导致温度传感器无法正常工作，需要修复或更换线路。
功率元件检查：
检查驱动器内部的功率元件，如 IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、MOSFET（金属 － 氧化物半导体场效应晶体管）等是否有过热的迹象。这些元件在工作过程中会产生热量，如果散热不良或者自身出现故障，可能会导致温度过高。
查看功率元件的外观是否有烧焦、变色的情况。如果有，可能表示该元件已经损坏，需要更换。检查与功率元件相连的散热片和导热硅脂是否正常，导热硅脂如果干涸或者涂抹不均匀，会影响热量的传导。
