AB 罗克韦尔伺服驱动器报 E06 故障通常与欠压有关。以下是维修此故障的详细步骤：
1．电源输入检查
测量输入电压
使用万用表的交流电压档来测量伺服驱动器的输入电源电压。确保万用表的量程适合所测电压，一般对于三相电源，量程应设置在 400V 以上。
检查测量得到的电压是否在驱动器规定的额定电压范围内。通常，驱动器允许的输入电压波动范围在额定电压的 － 15％ 至 ＋ 10％ 左右。如果电压低于这个范围，就可能触发欠压故障。
例如，若驱动器额定输入电压为三相 380V，当测量电压低于 323V（380V×0．85）时，就有可能出现 E06 故障。
检查电源线路
查看电源线路是否存在破损、断裂或接触不良的情况。特别要注意电源线与驱动器的连接部分，以及电源开关、接触器等部件的连接是否牢固。
对于长距离供电的情况，还要考虑线路电阻的影响。如果电源线过长或线径过细，可能会导致电压降过大，引起欠压。可以通过计算线路电阻和电流来评估电压降是否超出合理范围。
2．驱动器内部电源检查
整流电路检查
打开驱动器外壳，找到内部的整流电路部分。通常包含整流二极管或整流桥模块。
使用万用表的二极管档来检查整流二极管的单向导电性。对于整流桥模块，可以分别检查其内部的二极管。如果发现二极管损坏（如短路或开路），会影响直流母线电压的建立，导致欠压。
检查整流电路的连接是否牢固，有无虚焊、脱焊等情况。如果连接不良，也可能使整流后的电压异常。
滤波电容检查
查看驱动器内部的滤波电容。滤波电容的作用是平滑直流母线电压，减少电压波动。
检查电容的外观是否有鼓包、漏液等损坏迹象。如果电容损坏，其滤波功能会下降，可能导致直流母线电压出现波动，进而引发欠压故障。
可以使用电容表来测量电容的容量是否在标称值范围内。如果容量明显减小，也需要更换电容。
3．负载及电机检查
负载检查
检查电机所驱动的机械负载是否有异常。例如，负载是否突然增加，或者机械部件是否出现卡死的情况。
当负载过重时，电机需要更大的电流来驱动，这可能会导致电源供应系统的电压下降，触发欠压报警。可以通过观察负载的运行情况，如机械运动是否顺畅，来初步判断负载是否正常。
如果发现负载异常，需要及时处理，如排除机械故障或减轻负载。
电机检查
检查电机本身是否存在短路等故障。短路的电机可能会导致电流过大，从而使电源电压下降。
可以使用绝缘电阻表来测量电机绕组的绝缘电阻，确保电机绕组没有短路。也可以通过测量电机的运行电流来判断电机是否正常运行。如果电机电流过大，除了考虑负载因素外，还需要检查电机本身是否存在问题。
