AB 罗克韦尔伺服驱动器报 E07 故障通常是过压故障，以下是快速维修的步骤：
1．电源输入检查
检查输入电压：
立刻使用万用表的交流电压档测量驱动器的输入电源电压。确保万用表量程适合所测电压，一般对于三相电源，量程应设为 400V 以上。如果驱动器额定输入电压为 380V，正常情况下电压应在 380V 左右波动，若测量值明显高于额定电压（如超过 420V），很可能是输入电压过高导致过压故障。
观察电源电压是否稳定。如果电压波动较大，也可能引发过压报警。可以通过连续测量一段时间（如几分钟）来判断电压的稳定性。
检查电源线路连接：
快速查看电源输入线路与驱动器的连接是否牢固，有无松动、氧化或接触不良的情况。特别是插头与插座的连接处，如有松动，可能会因接触电阻变化产生瞬间过压。如果发现连接问题，应将插头拔下，清洁接触面后重新牢固连接。
2．制动电阻和制动单元检查
制动电阻外观检查：
查看制动电阻的外观是否有烧焦、变色或冒烟的迹象。如果制动电阻过热，很可能是因为在电机减速过程中，再生能量无法有效释放，导致直流母线电压升高，引发过压。
简单检查制动电阻的连接是否牢固，确保电阻两端的连接线没有松动或脱落。
制动单元检查（如果可能）：
若有条件，打开驱动器外壳（注意安全，先切断电源），检查制动单元内部是否有明显的损坏迹象，如元件烧焦、焊点脱落等。制动单元故障可能导致无法正常控制制动电阻接入电路，从而使再生能量不能及时消耗，引发过压。
3．负载情况分析
负载惯性判断：
考虑负载的惯性大小。如果负载惯性过大，在电机停止或减速时，会产生较大的再生能量。例如，大型旋转机械的惯性较大，在快速减速过程中容易导致驱动器过压。可以根据设备的实际运行情况和负载特性来初步判断。
回忆故障发生时，负载是否有异常的快速停止或减速操作。如果是，这可能是导致过压的一个原因。在这种情况下，可以适当延长减速时间，使再生能量能够更平缓地释放。
4．驱动器内部电容检查（初步）
查看电容外观：
简单查看驱动器内部的直流母线滤波电容外观是否有鼓包、漏液等现象。如果电容出现这些问题，其滤波性能会下降，可能无法有效稳定直流母线电压，增加过压的风险。这种检查只是初步的，更详细的电容检测需要工具。
